多传感器标定笔记
文章平均质量分 91
糊烟乱雨
这个作者很懒,什么都没留下…
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多传感器标定——相机内参标定
之前写过一篇文章(相机内参、外参、畸变系数简介),感觉应该把这几个东西说的还算明白,但是里边并没有深究该如何进行标定,正好在这次学习中进行补充。我面试时的体验就是,如果你没有那种一眼吊的科研成果,那么项目中再大的创新也就那么样,不如把时间花在了解项目细节上,比如内参标定到底是怎么实现的,而不是面试官问起你这个问题,你只能跟我一样傻笑道我调了opencv的库。。。。。。接着面试官又问,函数的每个输入输出都是什么?对不起,沉默是今晚的康桥。。。。。。哥们都是现用现百度。原创 2024-03-31 22:50:05 · 1633 阅读 · 2 评论 -
多传感器标定——概述
是对自动驾驶之心多传感器标定课程内容的记录,也是对一些被老师简单略过问题的自主学习。第一章是概述,将内容以问题的形式记录,并结合课上内容以及自己的项目经验给出回答。原创 2024-03-31 15:45:57 · 1000 阅读 · 0 评论