ROS下移动机械臂导航与Moveit!抓取仿真实现
作者-杭州电子科技大学智能机器人实验室ROS下移动机械臂导航与Moveit!抓取仿真实现(一)URDF模型组合(二)导航配置(三)机械臂配置1.Moveit! assistant 配置参数2.文件修改(1)创建关节轨迹文件(2)创建关节轨迹加载文件(3)创建controller_gazebo文件(4)修改Moveit配置的config包里的launch文件(5)创建关节状态控制文件(6)创建机械臂控制启动文件(四)仿真实现功能实现:将六自由度机械臂与移动底盘组合,然后实现在Gazebo里面导航与机械臂抓
原创
2020-11-13 21:07:50 ·
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