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RSS订阅原创 ssh遇到密钥更改问题
ECDSA host key for 192.168.31.14 has changed and you have requested strict checking.Host key verification failed.问题描述解决方法Host key verification failed.)问题描述@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICAT
2021-04-22 22:24:08
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原创 Ubuntu18.04安装OpenCV3.4.2以及在ROS中的配置
Ubuntu18.04安装OpenCV3.4.2以及在ROS中的配置一、OpenCV3.4.2下载解压二、编译与配置OpenCV2.1 编译2.2 配置环境2.3 测试三、将OpenCV3.4.2配置到ROS中一、OpenCV3.4.2下载解压源码压缩包在网盘中，下载之后解压到某一目录下即可，本文解压到主目录下链接: https://pan.baidu.com/s/1Wt8CF1XLlT4cVQrWl3WhqA提取码: i588安装依赖sudo apt-get install build-es
2021-04-21 21:56:42
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原创 Linux系统通过ssh远程控制小主机
Linux系统通过ssh远程控制小主机系统准备安装步骤远程连接系统准备两台主机均为Ubuntu18.04安装步骤1.更新列表sudo apt-get update2.安装sshsudo apt-get install openssh-server3.查看是否开启sudo ps -e |grep ssh4.如果未开启，执行下列命令sudo service ssh start远程连接首先通过ifconfig命令获得小主机IP地址然后通过下面命令进行远程连接ssh 从机
2021-04-21 15:48:07
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原创 ROS下修改usb和cv_camera摄像头接口
USB和cv_camera两种接口的修改方法USB修改命令cv_camera修改命令USB修改命令cd /opt/ros/kinetic/share/usb_cam/launchsudo gedit usb_cam-test.launch打开这个launch文件，直接修改video号cv_camera修改命令rosparam set cv_camera/device_id 0最后的0或1按情况来rosrun cv_camera cv_camera_node...
2021-01-07 15:24:04
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原创 make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。 make[2]: Warning: File ‘test/CMakeFiles/pure.dir/depend.make‘问题解决
时钟错误问题问题描述问题原因解决方法问题描述make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。make[2]: Warning: File ‘test/CMakeFiles/pure.dir/depend.make’ has modification time 26751 s in the future导致节点无法编译问题原因可能是之前系统时间很快,我修改这些工程文件后,发现系统时间太快了,于是将时钟调回到正常的时间,但是之前上传的文件时间还是之前快了的时间,因此导致这个问题的产生
2020-12-25 17:23:37
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原创 ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现
作者－杭州电子科技大学智能机器人实验室ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现（一）URDF模型组合（二）导航配置（三）机械臂配置１．Moveit! assistant 配置参数２．文件修改（１）创建关节轨迹文件（2）创建关节轨迹加载文件（3）创建controller_gazebo文件（４）修改Moveit配置的config包里的launch文件（５）创建关节状态控制文件（６）创建机械臂控制启动文件（四）仿真实现功能实现：将六自由度机械臂与移动底盘组合，然后实现在Gazebo里面导航与机械臂抓
2020-11-13 21:07:50
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原创 ROS下移动机器人导航仿真
作者:杭州电子科技大学智能机器人实验室环境:ROS+Kinetic16.04参考:<<ROS机器人开发实践>>----胡春旭实验步骤准备工作搭建仿真环境使用gazebo搭建仿真环境建图导航准备工作新建一个工作空间(或者已有的workspace),然后在src目录下导入中科大ROS-Academy-for-Beginners包中的robot_sim_demopackage,本实验将采用该模型中的移动机器人作为方针对象.搭建仿真环境使用gazebo搭建仿真环境gazeb
2020-09-04 17:01:25
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原创 ROS中的物体识别——ORK功能包的使用
实现环境：Ubuntu16.04+Kinetic物体识别ORK功能包下载安装1.安装依赖库2.下载rosinstall文件进行编译3.下载功能源码4.编译物体识别1.创建数据库2.加载3D模型3.模型训练4.三维物体识别ORK功能包下载安装本实验是在Ubuntu16.04下面进行操作的，由于该版本的kinetic并没有集成所有的ORK功能包，所以需要下面几步操作进行源码安装。1.安装依赖库sudo apt-get install meshlabsudo apt-get install libos
2020-07-06 21:17:21
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原创 URDF建模
URDF建模一、URDF建模方法二、从零写一个移动机器人URDF模型三、从零写一个机械臂URDF模型一、URDF建模方法URDF(Unified Robot Description Format)，统一机器人描述格式，包含link和joint以及相关属性描述文件。Link:描述机器人某个刚体部位的外观及物理属性;描述连杆尺寸(size)、颜色(color)、形状(shape)、惯性矩阵(inertial matrix),碰撞检测(collision properties)等;每个link需要包含
2020-07-04 21:18:21
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原创 Moveit!机械臂控制踩雷总结！！！
作者：杭州电子科技大学智能机器人实验室本文根据胡春旭ros源码以及视频讲解进行实验总结，整理了一些踩过得坑，记录一下，以防自己忘记。过程步骤创建URDF模型使用Moveit!Setup Assistant进行配置1.下载Assistant助手1.创建配置文件添加机器人控制插件仿真控制创建URDF模型本文使用胡春旭搭建好的URDF模型，源码可在微信公众：古月居下载。使用Moveit!Setup Assistant进行配置1.下载Assistant助手sudo apt-get install ro
2020-06-22 20:15:59
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原创 传统机器学习——级联分类器的物体识别（失败总结）
传统机器学习——级联分类器的物体识别（失败总结）智能机器人实验室——杭州电子科技大学 Wang本周看了部分书之后，突然来了灵感，级联分类器是否可以做常用物体检测，于是着手实验。实验总共进行了三次，分别为：人脸及眼睛识别、带柄水杯未处理识别、带柄水杯二值化后识别。文章目录传统机器学习——级联分类器的物体识别（失败总结）1.人脸识别1.1收集数据1.2训练模型1.3结果2.水杯未处理识别2.1收集数据2.2处理图片2.3训练模型2.4结果3.水杯二值化识别3.1图片处理3.2训练模型3.3结果4.分析
2020-05-28 14:47:09
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原创 Windows下自己训练数据集，在pytorch上实现基于SSD的物体检测
Windows下自己训练数据集，在pytorch上实现基于SSD的物体检测（0）环境Windows10PyTorch1.4pycharm（一）准备数据集首先新建了VOC2007文件夹，然后再在里面新建三个文件夹，如下图。其中，JPEGImages用来存放照片，Annotations存放xml文件。第一步：对图片进行标注。我这里选了五种类别（书包，钟表，手机，水杯，鼠标）各十张图片，...
2020-05-01 15:30:49
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空空如也
空空如也
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