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建图与重定位
雾雨hub
这个作者很懒,什么都没留下…
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测评工具evo安装与使用
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maplab安装编译过程问题汇总
maplab编译安装问题及其运行maplab编译安装最近在建图重定位方面有一些工作需求,故考虑使用极其优(keng)秀(die)的开源项目–maplab来完成工作,项目虽好,可你得在自己的ubuntu上安装完成,其中有着巨多的坑,这里填一下.安装环境ubuntu16.04+ros,ros版本为kinetic,如果没有安装ros则按照这篇文章进行安装:https://www.cnblogs....原创 2019-10-15 00:28:42 · 1980 阅读 · 1 评论