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2019-11-15 13:16:16
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原创 maplab安装编译过程问题汇总
maplab编译安装问题及其运行maplab编译安装最近在建图重定位方面有一些工作需求,故考虑使用极其优(keng)秀(die)的开源项目–maplab来完成工作,项目虽好,可你得在自己的ubuntu上安装完成,其中有着巨多的坑,这里填一下.安装环境ubuntu16.04+ros,ros版本为kinetic,如果没有安装ros则按照这篇文章进行安装:https://www.cnblogs....
2019-10-15 00:28:42
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原创 安装intel realsense的sdk
使用intel realsense相机之安装SDKintel librealsense简介最近在使用realsense T265和D435i在做slam,故需要使用其官方给出的SDK来调用这两个相机,于是便开始了安装librealsense的道路,虽然安装过程有点坎坷,但是不得不说,真香.由于是在linux下进行使用,故直接安装linux下的SDK,下面给出网址https://github...
2019-09-10 15:48:23
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原创 slam之使用realsense T265得到深度图
使用realsense T265得到深度图研究realsense 的github发现了其在librealsense中已经放好了wrapper，使用该wrapper中的python部分已经做好了使用T265获得深度图的例程为t265_stereo.py，下面给出获得深度图的过程。所需条件系统为ubuntu16.04，需要realsenseT265相机，python3，opencv(这里默认大家...
2019-08-01 11:16:53
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原创 针对新手linuxer之Ubuntu换源问题
网上好多教程都提到了换源，都是先保存source.list源文件的备份，然后把源的那个文件整体移除然后复制粘贴他们提供的某个源的文件，不要这样做！！这样做会导致很多问题，比如你在安装库的时候依赖出问题，会报错说你需要某个依赖而你已经有了更高版本的该依赖库，这是由于他们提供的源的文件已经很旧了实际上我们直接在Ubuntu的系统设置中就可以通过点击勾选进行换源，这样换的源不会出现一些奇奇怪怪的问题...
2019-07-14 20:22:43
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原创 安装双系统Windows+Ubuntu16.04以及一些问题和注意事项
刚刚接触slam有很多新鲜的东西，这里挖个坑慢慢填安装linuxlinux版本选择系统文件下载系统盘制作Ubuntu安装安装linux为了学习slam,肯定是要接触c++各种库，ros这些东西的，所以我们要在linux下进行开发研究。linux版本选择从linux问世到现在，已经有了很多种发行版，我们这里选择ubuntu作为我们的linux版本，ubuntu每两年发布一个新版本，同时已发布...
2019-07-14 20:04:02
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空空如也
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