本文介绍了矩阵的基本操作，包括内积（点乘）、外积、向量的标准化（归一化）以及正交标准化的概念。点乘为零的两个向量被认为是正交的。外积表示为u·vT。向量标准化通过除以范数使其长度为1。正交标准化的向量满足uT⋅v=0且范数为1。讨论了逆矩阵的性质，只有方阵且行列式不为0的矩阵才有逆，并给出了逆矩阵的计算公式。
点乘(Inner product)内积
u u u and v v v 是列向量. u = [ u 1 , u 2 , u 3 ] u = [u_1, u_2, u_3] u=[u1,u2,u3] and v = [ v 1 , v 2 , v 3 ] v = [v_1, v_2, v_3] v=[v1,v2,v3]
D o t P r o d u c t ( u , v ) = u T ⋅ v = u 1 ∗ v 1 + u 2 ∗ v 2 + u 3 ∗ v 3 DotProduct(u, v) = u^T\cdot{v} = u_1*v_1 + u_2*v_2 + u_3*v_3 DotProduct(u,v)=uT⋅v=u1∗v
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