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RSS订阅原创 java引用传递的问题
public class Solution { public void change(StringBuffer A,StringBuffer B){ A.append(B); B = A; } public static void main(String[] args){ StringBuffer buffA = new StringBuffer("a"); StringBuffer buffB = new Str
2021-09-13 11:54:49
78
原创 正则表达式
\b：匹配单词边界s = 'dfg df jfgh're.findall(r'gh\b',s)#['gh']re.findall(r'\bdf',s)#['df', 'df']\bxx 表示匹配单词中以xx开头的xx\b 表示匹配单词中以xx结尾的\B 匹配非边界\Bxx 表示匹配单词中的xx,且xx不能是开头xx\B 表示匹配单词中的xx,且xx不能是结尾s = 'dfg df jdfgh're.findall(r'df\B\w+',s)#['dfg', 'dfgh']re.
2021-07-15 15:15:36
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原创 Django
WSGI（Web Server Gateway Interface）是一种规范，它定义了使用python编写的web app 与web server 之间的接口格式，实现web app 和 web server间的解耦django-admin startproject 姓名名称GET 请求时 request.GET 从url解析获取值POST 请求时 request.POST（包体中）和request.GET（url中） 中都可能有值GET请求产生的场景:—----浏览器中输入UR
2021-07-14 21:47:29
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原创 python易错点
1：闭包操作在函数体内部使用函数体外部的变量时（未传参的情况），想要修改外部变量会报错，但是如果只是使用外部变量的值（比如：赋值给内部变量、打印等操作时）不会报错.a = 1def func(): print(a)func()print(a)# 输出都是 1**********************************a = 1def func(): a = a + 1 print(a)func()print(a)#报错******************
2021-07-14 10:26:10
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转载 Python多线程
import threadingfrom threading import Lock,Threadimport time,os''' python多线程详解 什么是线程？ 线程也叫轻量级进程，是操作系统能够进行运算调度的最小单位，它被包涵在进程之中，是进程中的实际运作单位。 线程自己不拥有系统资源，只拥有一点儿在运行中必不可少的资源，但它可与同属一个进程的其他线程共享进程所
2021-07-13 16:18:18
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原创 关于目标检测的精度判据
关于目标检测的精度判据混淆矩阵TP：真正例FP：假正例TN：真假例FN：伪假例精确率：查出来的正例中有多少是真正例 TP/(TP+FP)召回率：查出来的正例中有多少来自真正例 TP/(TP + FN )
2021-07-07 17:56:19
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原创 yolov3--进行darknet_53输出以后从特征获取预测结果
对darknet_53输出的特征层中取预测结果这是上一篇文章，darknet_53的主干网络：https://blog.csdn.net/weixin_44403602/article/details/116241877接着上文，在完成darknet_53以后呢，会得到三个输出out,out2,out3，这是主干网络提取的特征，需要对这些特征进行预测处理。主要流程图就是下方所示啦：import torchimport torch.nn as nnfrom collections import O
2021-05-01 12:15:44
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原创 Yolov3中Darknet_53网络结构的搭建
**Yolov3中Darknet_53网络结构的搭建**主要思路：将conv2d层和紧接着的Resnet_block模块构造成一个类，减少代码冗余from collections import OrderedDictfrom torch import nnfrom torchvision import transformsfrom torchvision import datasetsfrom torch.utils.data import DataLoaderimport torch
2021-04-28 19:55:58
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原创 机器人导航时，运行move_base时出现机器人抖动，不听使唤的解决办法
问题简介：运行古月的导航包时，在RVIZ中点击2D NAV GOAL机器人不运动，只出现原地抖动。解决办法：在mbot_description/urdf/xacro/gazebo/mbot_base_gazebo.xacro中将左右轮兑换位置。具体代码如下： <wheel prefix="left" reflect="1"/> <wheel prefix="right" reflect="-1"/>...
2021-03-17 20:33:11
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空空如也
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