机器人导航时,运行move_base时出现机器人抖动,不听使唤的解决办法
问题简介:运行古月的导航包时,在RVIZ中点击2D NAV GOAL机器人不运动,只出现原地抖动。解决办法:在mbot_description/urdf/xacro/gazebo/mbot_base_gazebo.xacro中将左右轮兑换位置。具体代码如下: <wheel prefix="left" reflect="1"/> <wheel prefix="right" reflect="-1"/>...
原创
2021-03-17 20:33:11 ·
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