问题简介:
运行古月的导航包时,在RVIZ中点击2D NAV GOAL机器人不运动,只出现原地抖动。
解决办法:
在mbot_description/urdf/xacro/gazebo/mbot_base_gazebo.xacro中将左右轮兑换位置。具体代码如下:
<wheel prefix="left" reflect="1"/>
<wheel
问题简介:
运行古月的导航包时,在RVIZ中点击2D NAV GOAL机器人不运动,只出现原地抖动。
解决办法:
在mbot_description/urdf/xacro/gazebo/mbot_base_gazebo.xacro中将左右轮兑换位置。具体代码如下:
<wheel prefix="left" reflect="1"/>
<wheel