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本文是硬件工程师的成长系列，重点探讨控制算法，如PID的解析、调试与应用，以及步进电机加减速算法和SVPWM算法。同时，涉及滤波算法、字符串模式匹配、排序算法和计算机图形学的相关内容，提供资源和调试工具，助力工程师提升技能。
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前言
送给大学毕业后找不到奋斗方向的你（每周不定时更新）
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上海市工程系列计算机专业中级专业技术职务任职资格评审
关于金庸小说中到底是招式重要还是内功重要的争论从未停止，我们在这里并不分析张无忌的九阳神功和令狐冲的独孤九剑到底哪个更厉害，但我想每个武林人士梦寐以求的应该是既有淋漓的招式又有深厚的内功。看到这里大家可能会产生疑问了？搞什么，讨论什么招式与内功，我只是个软件开发人员。别急，正因为你是软件开发人员我才跟你谈这个，因为我们的软件开发技术也包括一些招式和内功：Java、C#、C++等编程语言，Eclipse、Visual Studio等开发工具，JSP、ASP.net等开发技术，Struts、Hibernate、JBPM等框架技术，所有这些我们都可以认为是招式；而数据结构、算法、设计模式、重构、软件工程等则为内功。招式可以很快学会，但是内功的修炼需要更长的时间。我想每一位软件开发人员也都希望成为一名兼具淋漓招式和深厚内功的“上乘”软件工程师，而对设计模式的学习与领悟将会让你“内功”大增，再结合你日益纯熟的“
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