天启RK3399平台GMAC移植

天启RK3399平台GMAC移植

准备工作

1. firefly官网下载RK3399相关资料

2. 通过原理图查看GMAC外挂PHY芯片型号 ---- rtl82111e

3. 拆机将串口引出，并再次确认PHY芯片型号 ---- u-boot默认波特率1.5M TTL电平

4. 通过芯片手册查看GMAC架构，DMA描述符类型 ---- 普通DMA描述符

配置GMAC相关时钟和引脚功能

参考u-boot中rk3399设备树

dts不做详述。

配置gmac相关引脚复用功能

PHY芯片rtl82111e只支持rgmii接口，按照u-boot设备树中rgmii_pins进行相印映射配置。参考寄存器手册《Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2》中GRF单元中GRF_GPIO3C_IOMUX、GRF_GPIO3B_IOMUX和GRF_GPIO3A_IOMUX中引脚复用功能说明。

rgmii只使用了3A、3B和3C中部分引脚，rmii基本是rgmii的子集，但mac_rxer（3B2）是rmii独自使用的。因为rtl82111e不支持rmii，所以不用配置3B2。

注：u-boot中有完整的rk3399设备树、时钟树和引脚管理相关代码。

RK3399平台在u-boot设备树中对于GMAC设备引脚配置：

gmac {     rgmii_pins: rgmii-pins {         rockchip,pins =             /* mac_txclk */             <3 RK_PC1 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none_13ma>,             /* mac_rxclk */             <3 RK_PB6 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_mdio */             <3 RK_PB5 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_txen */             <3 RK_PB4 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none_13ma>,             /* mac_clk */             <3 RK_PB3 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_rxdv */             <3 RK_PB1 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_mdc */             <3 RK_PB0 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_rxd1 */             <3 RK_PA7 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_rxd0 */             <3 RK_PA6 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_txd1 */             <3 RK_PA5 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none_13ma>,             /* mac_txd0 */             <3 RK_PA4 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none_13ma>,             /* mac_rxd3 */             <3 RK_PA3 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_rxd2 */             <3 RK_PA2 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_txd3 */             <3 RK_PA1 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none_13ma>,             /* mac_txd2 */             <3 RK_PA0 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none_13ma>;     };     rmii_pins: rmii-pins {         rockchip,pins =             /* mac_mdio */             <3 RK_PB5 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_txen */             <3 RK_PB4 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none_13ma>,             /* mac_clk */             <3 RK_PB3 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_rxer */             <3 RK_PB2 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_rxdv */             <3 RK_PB1 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_mdc */             <3 RK_PB0 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_rxd1 */             <3 RK_PA7 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_rxd0 */             <3 RK_PA6 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>,             /* mac_txd1 */             <3 RK_PA5 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none_13ma>,             /* mac_txd0 */             <3 RK_PA4 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none_13ma>;     }; };

配置gmac电源管理

GMAC属于高速设备，具有相对独立的电源管理模块，参考rk3399中PMU单元中相关寄存器功能对GMAC电源进行管理。参考《Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1》中PMU相关GMAC电源寄存器单元，配置寄存器PMU_PWRDN_CON、PMU_NOC_AUTO_ENA中相关电源、时钟使能位。

在PMU_PWRDN_CON中配置GMAC电源使能后，通过读取PMU_PWRDN_ST可检测GMAC电源状态。

在PMU_BUS_CLR、PMU_BUS_IDLE_REQ中禁止发送请求到GMAC低功耗接口。电源管理在后期可以逐步优化。

配置gmac时钟

GMAC的时钟配置分布在CRU和PMUCRU单元中，主要包含时钟使能开关和时钟分频系数配置，先将所有GMAC相关时钟使能位都使能，时钟分频系数参考系统上电默认值配置。

时钟配置可参考u-boot设备树中GMAC相关时钟进行配置：

gmac: ethernet@fe300000 {     compatible = "rockchip,rk3399-gmac";     reg = <0x0 0xfe300000 0x0 0x10000>;     interrupts = <GIC_SPI 12 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;     interrupt-names = "macirq";     clocks = <&cru SCLK_MAC>, <&cru SCLK_MAC_RX>,          <&cru SCLK_MAC_TX>, <&cru SCLK_MACREF>,          <&cru SCLK_MACREF_OUT>, <&cru ACLK_GMAC>,          <&cru PCLK_GMAC>;     clock-names = "stmmaceth", "mac_clk_rx",               "mac_clk_tx", "clk_mac_ref",               "clk_mac_refout", "aclk_mac",               "pclk_mac";     power-domains = <&power RK3399_PD_GMAC>;     resets = <&cru SRST_A_GMAC>;     reset-names = "stmmaceth";     rockchip,grf = <&grf>;     status = "disabled"; };

GMAC时钟使能位集中在寄存器PMUCRU_GATEDIS_CON0、CRU_CLKGATE_CON5、CRU_CLKGATE_CON6和CRU_CLKGATE_CON32中，参考手册进行配置。

GMAC时钟分配系数寄存器集中在CRU_CLKSEL_CON19和CRU_CLKSEL_CON20，参考手册进行配置。分频系数不影响GMAC正常功能，影响GMAC通信速率，在GMAC能正常进行网络通信时再调教。相反时钟使能位是一定要配置的，否则访问PHY、MAC层寄存器将卡住。

适配PHY层

参考PHY芯片rtl82111e芯片手册，对PHY进行掉电并重启，在PHY完成重启后使能PHY芯片的自协商功能。相关PHY操作集中在PHY层寄存器BMCR中，具rtl82111e芯片手册进行配置。

电源控制位bit11：

重启PHY位bit15：

自协商使能位bit12：

重启自协商位bit9：

具体代码参考u-boot或VxWorks中寄存器操作流程：

GMAC驱动移植

1. 修改DMA描述符使用链表模式

2. 优化调试打印

3. PHY层就绪状态缓慢，修正PHY层链路状态扫描策略

4. 收发时钟延迟线值调整