1. 官网下载 Software | Arduino
安装好后是这个样子
2. 配置esp32cam 环境
点击右上角 文件 -> 首选项
将 https://git.oschina.net/dfrobot/FireBeetle-ESP32/raw/master/package_esp32_index.json 粘贴到 附加开发板管理地址
点击保存 ,然后点击 工具 -> 库管理 安装 esp32 开发板 具体可参考 Arduino--Arduino IDE上安装ESP32开发环境(两种方法)_似水流年-CSDN博客_arduino esp32开发环境
然后在选择 工具 -> 开发板 -> ESP32 Arduino -> ESP32 Wrover Module
基本配置就好了