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RSS订阅原创 fast-planner读取不到真实地图
fast-planner读取不到真实地图问题描述解决过程合理的创建标题，有助于目录的生成 问题描述 系统环境：Ubuntu16.04 硬件：双目相机intel D435i，机载电脑intel NUC 最终目标是实现视觉惯性导航的无人机自主飞行。 之前已经使用d435i跑通了vins-mono，跑通了fast-planner，但是在fast-planner打开的rviz窗口中，显示不到相机采集到的实际地图环境。 前期过程参考了 从零实现vins-mono+fast-planner+M100无人机实验在现实场
2021-05-20 10:41:22
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原创 ubuntu20.04 安装应用时报错dpkg: 错误: fgets 从 /var/lib/dpkg/triggers/Unincorp 取回了一个空字符串
ubuntu20.04 安装应用时报错dpkg: 错误: fgets 从 /var/lib/dpkg/triggers/Unincorp 取回了一个空字符串 在查看本机ip地址时输入ifconfig，提示未安装net-tools 执行 sudo apt-get install net-tools 时报错： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列【新】软件包将被安装： net-tools 升级了 0 个软件包，新安装了
2021-03-23 16:32:20
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原创 Teach repeat replan 安装中遇到的问题记录
Teach repeat replan 安装中遇到的问题记录Teach repeat replan 安装中遇到的问题一、onboard部分(1) realsense 驱动(2) dji onboardSDK-ros(3) 运行/install_tools.sh时出现错误二、ground 部分(1)OOQP安装(2)ground station部分编译顺序cuda版本选择PCL库问题 Teach repeat replan 安装中遇到的问题 一、onboard部分 硬件：大疆A3飞控 intel NUC
2021-03-22 10:03:06
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空空如也
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