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原创 fast-planner读取不到真实地图
fast-planner读取不到真实地图问题描述解决过程合理的创建标题,有助于目录的生成问题描述系统环境:Ubuntu16.04硬件:双目相机intel D435i,机载电脑intel NUC最终目标是实现视觉惯性导航的无人机自主飞行。之前已经使用d435i跑通了vins-mono,跑通了fast-planner,但是在fast-planner打开的rviz窗口中,显示不到相机采集到的实际地图环境。前期过程参考了从零实现vins-mono+fast-planner+M100无人机实验在现实场
2021-05-20 10:41:22 2452 4
原创 ubuntu20.04 安装应用时报错dpkg: 错误: fgets 从 /var/lib/dpkg/triggers/Unincorp 取回了一个空字符串
ubuntu20.04 安装应用时报错dpkg: 错误: fgets 从 /var/lib/dpkg/triggers/Unincorp 取回了一个空字符串在查看本机ip地址时输入ifconfig,提示未安装net-tools执行sudo apt-get install net-tools 时报错:正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列【新】软件包将被安装: net-tools升级了 0 个软件包,新安装了
2021-03-23 16:32:20 990 1
原创 Teach repeat replan 安装中遇到的问题记录
Teach repeat replan 安装中遇到的问题记录Teach repeat replan 安装中遇到的问题一、onboard部分(1) realsense 驱动(2) dji onboardSDK-ros(3) 运行/install_tools.sh时出现错误二、ground 部分(1)OOQP安装(2)ground station部分编译顺序cuda版本选择PCL库问题Teach repeat replan 安装中遇到的问题一、onboard部分硬件:大疆A3飞控 intel NUC
2021-03-22 10:03:06 1875 8
空空如也
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