Teach repeat replan 安装中遇到的问题记录

最新推荐文章于 2023-11-11 22:19:31 发布
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分类专栏： 路径规划
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matlab线性规划案例代码-OOQP:OOQP的源存储库，一个二次编程求解器（以及更多）
05-23
matlab线性规划案例代码
Teach-Repeat-Replan: A Complete and Robust System for Aggressive Flight in Complex Environments
appleclub666的博客
11-09 1521
作者： 19届 lz 日期：2021-11-3 论文：《Teach-Repeat-Replan:A Complete and Robust System for Aggressive Flight in Complex Environments》 一、背景： 本文针对自主四旋翼飞行器的飞行问题，提出了一个完整的鲁棒运动规划系统。该方法建立在经典的教学重复框架上，广泛应用于基础设施检测、空中运输和搜救。 在这些应用中，由人类完全决定无人机飞行轨迹的拓扑结构。然而，糟糕的引导轨迹和不断变化的环境阻碍了一个简
安装OOQP
m0_62765230的博客
02-04 260
进入QP_lib文件夹。创建QP_lib文件夹。下载并解压blas包。
OOQP 安装和使用
qq_35632833的博客
01-21 2579
OOQP 安装1. 安装 1. 安装 需要先安装 blas 和 ma27 BLAS： cd my_lib/ wget http://www.netlib.org/blas/blas.tgz tar zxf blas.tgz cd BLAS-3.10.0/ gfortran -O3 -std=legacy -m64 -fno-second-underscore -fPIC -c *.f ar r libfblas.a *.o ranlib libfblas.a rm -rf *.o export
ubuntu20.04 osqp，osqp-eigen和测试记录
Juanmao13的博客
11-11 530
亲测有效。
cpp-TeachRepeatReplan一个完整而稳健的复杂环境中的激进飞行系统
08-16
Teach-Repeat-Replan: 一个完整而稳健的复杂环境中的激进飞行系统
ego-planner-swarm
04-30
编译安装了ros的ubuntu 16.04、18.04和20.04通过的测试。 您可以一个接一个地执行以下命令。 sudo apt-get install libarmadillo-dev git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm.git cd ego-...
MSMAX BLOG程序
03-18
你好！感谢你使用这个个人博客程序。...程序存在问题也是必然。有些算法也不是最优的。希望您能提出来。我们共同探讨。一起进步。我的QQ：278274384MSN:[email protected]另外的邮箱地址：[email protected]
JVC author finder-crx插件
04-04
版本：1.0-更改“高级旅行计划”主题-更改“高级旅行计划”选项-收集亲戚的辅助主题（缓存）信息每年的旅行记录-可更改的网购优先选择权-主网购可能的网购可能性JE N'AI AUCUN LIEN AVEC L'EQUIPE DE JEUXVIDEO.COM...
JVC作者发现者「JVC author finder」-crx插件
03-15
La couleur d'arrièreplan est可修改的dans les选项。 版本：1.0-更改“高级旅行计划”主题-更改“高级旅行计划”选项-更改亲戚关系的辅助主题（缓存）一次旅行预订-可更改的网购优先选择权-主网购可能的网购可能性...
ooqp-arm-ubuntu18.04
12-16
ooqp-arm-ubuntu18.04
OOQP安装指南
chengchang1234的博客
06-05 2268
文章目录1. OOQP的github链接：2. 准备工作：3. 安装OOQP：4. 简单使用： 1. OOQP的github链接： ompl的官网网址为：https://github.com/emgertz/OOQP.git 2. 准备工作： OMPL 有以下依赖项:      blas      ma27或者ma57 1. 首先创建一个文件夹my_lib（名字随意）。笔者的my_lib文件夹建在home里面，即与catkin_
ubuntu18.04安装OOQP过程记录
learning_man的博客
08-16 1054
安装凸优化c++求解库OOQP
【直播讲座笔记】CAIRDC会议：无人机
weixin_44991673的博客
07-16 265
无人机体积要缩小 无人机的自主导航，路径规划 算法鲁棒性 Teach-Repeat-Replan system:a complete platform 想要生出好的环境，这个路径如何保证好的拓扑，找到的路径如何优化？满足好的无人机动力学 前端：低维度的路径；后端：高纬度 无人机局部避障 主流的梯度避障，用ESDF欧式距离场，无人机局部地图，无人机到障碍物的距离可以知道，无人机在飞行时维护一个局部地图，固定半径圆形或者正方形 不依赖ESDF的方法 ESDF Aerial planning RRT* 优化解Sm
OOQP库ubuntu ARM架构下的安装方法
weixin_46158722的博客
12-13 1021
OOQP ARM 2、install LAPACK 3、install MA27 ac_aux_dir="/usr/share/libtool/build-aux" 在arm 环境ubuntu18.04下一定要将configure文件改成这样 4、install ooqp ./configure --build=arm make sudo make install
钢筋混凝土污水池及提升泵站施工方案.doc
05-03
课程设计污水处理
PHP基于Web的subversion用户管理系统(源代码+设计说明书).zip
05-03
PHP基于Web的subversion用户管理系统(源代码+设计说明书).zip
node-v12.22.10-linux-armv7l.tar.xz
最新发布
05-03
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
rrt*fn-replan
07-21
### 回答1： rrt*fn-replan 是一种基于Rapidly-exploring Random Trees (RRT) 的自适应路径规划算法。它是对传统RRT算法的改进和扩展，主要用于无人机、机器人等环境中的路径规划。 该算法结合了RRT*（RRT的改进版）和fn-replan（自适应路径规划）的思想，具有高效性和鲁棒性。 首先，RRT*算法是一种用于解决无人机、机器人在复杂环境中路径规划问题的算法。它通过随机采样方式建立一棵探索树，快速探索整个搜索空间。然后，它进行重连和优化操作，以改善树的质量，并生成近最优路径。 而fn-replan则是一种基于动态环境的自适应路径规划方法。它通过对环境变化进行监测，当环境变化时，重新规划路径，以适应新的环境。这种方法可以提供更高的安全保障和路径规划的准确性。 rrt*fn-replan结合了以上两种方法的优势。它在建立RRT探索树时，采用RRT*的思想，通过重连和优化操作获得近最优解；同时，它还能够动态地监测环境的变化，并在环境发生改变时，使用fn-replan进行路径的重新规划。 这种方法能够有效应对无人机、机器人等领域中动态环境下的复杂路径规划问题。它结合了RRT*和fn-replan的优势，既能保证路径质量，又能适应环境的变化。因此，rrt*fn-replan算法在无人机、机器人等领域中具有广泛的应用前景。 ### 回答2： rrt*fn-replan是一种基于Rapidly-exploring Random Tree (RRT) 结构的路径规划算法，用于在动态环境中重新规划路径。该算法的核心思想是通过生成和探索随机样本的方式来构建一棵树，以找到从起始点到目标点的最优路径。 RRT*算法通过在RRT中引入优化步骤，可以获得更加高质量的路径。而与RRT*相比，rrt*fn-replan结合了fn-replan的方法，将路径规划与目标检测相结合，实现了在动态环境中的路径规划。 在rrt*fn-replan算法中，当检测到环境中存在障碍物时，会使用fn-replan方法进行重新规划。fn-replan算法一般是通过将环境模型化为网格地图，并使用A*等搜索算法来规划路径。当环境发生变化时，fn-replan可以及时调整路径。 在rrt*fn-replan算法中，RRT*用于在动态环境中找到最优路径的大致方向，而fn-replan用于在局部区域中根据实时的障碍物信息进行路径优化。通过这种结合的方式，能够在一定程度上平衡全局路径规划和局部障碍物避难，使得路径更加灵活和可行。 总的来说，rrt*fn-replan算法是一种应对动态环境的路径规划方法，通过结合RRT*和fn-replan的思想，在全局和局部范围内进行路径规划和优化，以适应实时变化的环境。这种算法在自动驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用前景。 ### 回答3： rrt*fn-replan是一种用于路径规划的算法。在机器人或无人车等自主导航系统中，路径规划是一个重要的任务，它决定了如何从起始点到达目标点，并避免遇到障碍物。 rrt*fn-replan是一种基于Rapidly-exploring Random Trees（RRT）和动态重规划的改进算法。RRT是一种随机采样的树结构，用于快速构建路径并探索未知环境。而动态重规划是指在执行路径时根据感知信息重新规划路径，以适应环境的实时变化。 在rrt*fn-replan中，首先利用RRT算法生成一条初始路径。然后，在路径执行过程中，不断根据感知信息更新路径，以避免与障碍物碰撞。这个更新的过程是动态的，即在生成初始路径后，根据传感器等获取的环境信息进行重规划。这样可以实时应对环境的变化，提高路径规划的效果和安全性。 rrt*fn-replan的优势是在路径规划过程中结合了RRT和动态重规划，使得路径能够更好地适应变化的环境。与传统的固定路径规划相比，它更加灵活和鲁棒，能够应对突发情况和环境变化。通过不断重规划路径，可以避免与障碍物碰撞，大大提高了路径的安全性。 总之，rrt*fn-replan是一种基于RRT和动态重规划的路径规划算法，它的优势在于能够实时更新路径以适应环境变化，提高路径的安全性和鲁棒性。

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