树莓派4B学习笔记（1）——第一次启动 & ssh远程桌面

1.背景

闲来无事，出于对嵌入式的好奇，买了一个树莓派4B（4GB），配了一个摄像头。于是就想着启动来测试一下，并记录一下学习过程。

2.准备工作

2.1.所需硬件

笔记本电脑、树莓派4B、TF卡一张（建议8GB内存以上）、读卡器、电源和电源线（type-C充电线即可）共四种。 无需准备HDMI线以及显示屏。

2.2.所需软件

（1）树莓派官方系统镜像
下载地址：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/

（2）SD卡/TF卡格式化软件SDFormatter
网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1ZnqHDgwzdAIU_-TtvgR1YQ
提取码：2b9i

官网地址：https://www.sdcard.org/downloads/formatter/

（3）镜像写入软件win32diskimager-1.0.0-install
下载地址：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

（4）图形化远程连接软件VNC Viewer
下载地址：https://pan.baidu.com/s/19ujXp7N8n80kGvxvR4VFIw
提取码：u4f4

3.烧录系统

（1）将TF卡插入读卡器，然后插入笔记本电脑。
（2）用格式化工具SDFormatter将TF卡格式化。在select card中选择TF卡对应的盘符（一般已经自动读取好了，若插入了其他U盘的话千万不要选错，否则U盘的资料会被清除），然后选中Quick format，然后点击Format即可。
（3）将下载好的系统镜像烧录进TF卡中。在Image File中选中下载好的文件，在设备中选中TF卡对应的盘符，点击Write。等待写入完成。

（4）烧录完成后，进入TF卡的根目录（一般命名为boot），新建一个名为ssh的文件（无扩展名），以便进行远程连接。

注意，该文件名为ssh，无扩展名。有些电脑自动隐藏扩展名，所以需要自行设置显示扩展名，然后将扩展名删除。

4.连接树莓派

（1）将TF卡装入树莓派中。
（2）连接电源线，对树莓派供电。此时，红灯亮起。等待数秒，直至红灯闪烁若干次，此时树莓派正常工作。

这里的上电现象以树莓派4B为例，版本不同可能现象不同，但没有影响，上电后等待数秒即可。

（3）搜寻树莓派的IP地址。
方法一：在浏览器上面输入路由器的地址，一般都是192.168.1.1，一般能在你的路由器的标签上面寻找到，进入之后就能在上面找到相关的树莓派的ip地址。一般树莓派的默认主机名为raspberrypi。

方法二：在命令提示符里面，输入：ping raspberrypi.local，若树莓派的主机名修改过，则输入的命令也要做对应的修改。得到：

正在 Ping raspberrypi.local [fe80::af32:513b:90bc:3431%8] 具有 32 字节的数据:
来自 fe80::af32:513b:90bc:3431%8 的回复: 时间=1ms
来自 fe80::af32:513b:90bc:3431%8 的回复: 时间<1ms
来自 fe80::af32:513b:90bc:3431%8 的回复: 时间<1ms
来自 fe80::af32:513b:90bc:3431%8 的回复: 时间<1ms

中括号内的即为IP地址

方法三：使用网络IP地址扫描软件Advanced IP Scanner搜索。

（4）连接树莓派。

小知识：在命令提示符里，复制粘贴并不是Ctrl+C，Ctrl+V，而是右键。
除了命令提示符，也可在桌面按住shift+右键打开Powershell窗口，该窗口可以理解为命令提示符的升级版。

在命令提示符里面，输入：ssh pi@+树莓派IP地址（此处的pi为树莓派的用户名），如ssh pi@192.168.1.100，随后会弹出（若无法连接，则是因为没有新建ssh文件或文件名带有后缀，详情看3（4）节）：

The authenticity of host 'fe80::af32:513b:90bc:3431%8 (fe80::af32:513b:90bc:3431%8)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:1cyRiAybq8Xuq4iO2ymhk0nK7ZlsbQzXFvv4MYGWBug.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

输入yes，回车。随后会弹出：

Warning: Permanently added 'fe80::af32:513b:90bc:3431%8' (ECDSA) to the list of known hosts.
pi@fe80::af32:513b:90bc:3431%8's password:

若弹出的是：
WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!
则需要输入：ssh-keygen -R 192.168.1.100清除远程主机的公钥（请将192.168.1.100更改为自己的IP或域名）。

输入树莓派的密码，默认为raspberry。输入的密码不会显示出来，输入完密码后回车就行。

出现这种情况即为连接成功。

5.开启远程桌面

（1）进入树莓派配置界面，开启VNC
完成上述操作后，继续输入sudo raspi-config

小知识：按Tab键可以代码补全

进入到如下界面：

选择第3项，回车后选择P3 VNC，回车后出现确认页面，按方向键下键按键选择“Yes”，回车后提示设置成功，并跳转回主界面。
然后按Tab，选择Finish。

（2）进入远程桌面
打开VNC Viewer软件，在VNC Server处输入树莓派的网络IP地址后回车（好像只支持IPv4形式地址，不支持IPv6），点击connect，可能会弹出一个提示框，选择continue，输入树莓派登陆用户名/密码，pi/raspberry，完成后点击“OK”，成功进入树莓派图形化界面。

可能会出现以下情况：

出现这种情况时，需要回到命令提示符窗口（或Powershell窗口），输入：sudo nano /boot/config.txt，在新的页面中，把hdmi_force_hotplug=1语句前的#删掉，然后Ctrl+O保存，Ctrl+X关闭。
随后会退回到命令提示符窗口，输入sudo reboot，等待1分钟让树莓派重启。然后重新登陆、连接树莓派一遍，就不会出现这种问题了。

6.开机配置

首次进入桌面，会弹出下面提示框。

其实到了这里，已经是成功启动树莓派并打开了远程桌面了，这些提示框全部跳过都无所谓。

第一步，提示你树莓派的用户名和密码都是默认的，不安全，直接OK。

接下来是选择地区。

修改树莓派的开机密码，不修改的话，直接Next就好。（还有其他途径可以修改用户名和密码，就是在输入sudo raspi-config命令后的界面里，找找就有了）。

打上勾可以去除屏幕黑边，但是我勾上了还是有，不知道怎么回事。有大佬知道的话评论区留言一下哦。

Wifi连接，可以直接跳过。

接下来是软件更新界面（忘了截图了），也是直接跳过就好。

到这里，你已经完成了树莓派的第一次启动了。