STM32定时器

定时器是STM32非常重要的内容，理解其结构框图，对于定时器的配置流程就会有一个清晰的思路。首先基本定时器如，通用定时器，高级定时器的结构框图如下


通过上图可知，定时器的核心都是基本定时器的结构，通用定时器是再基本定时器的基础上，增加了输出比较和输入捕获和编码器接口而来，高级定时器又在通用定时器的基础上，增加了重复次数寄存器（计数器后方），死区互补输出（右下方），刹车（最下方），其中重复计数寄存器，把原来的一次计数周期产生一个中断，改成了几个计数周期产生一个中断。死区互补输出和刹车都是为控制电机而增加的。注意左上方时基单元的计数器可以产生中断，也可以产生事件或者DMA请求，其中事件可以通过上方的触发控制器模块映射到TRGO，来触发DAC的转换，或者至其他定时器，即ITR0或者ITR1或者ITR2或者ITR3处实现定时器的级联，即把两个定时器串联起来，用一个定时器的更新事件来触发另一个定时器。