FREERTOS概览

FREEROTS的是多任务系统，相比于裸机的轮询系统，前后台系统，其主要围绕任务建立起来的，配合中断来实现任务执行的顺序。其中列表和列表项参与实现了任务的管理，例如任务的创建，删除等。队列，信号量，事件，任务通知，实现了任务之间的通信。总之，在FREERTOS中，虽然可以同时实现多任务，但是任务的执行还是有顺序的，只是这种顺序不再是简单的体现在代码的顺序上，转而体现在封装的任务上了。其中任务的阻塞，挂起，执行，就绪等设计，很好的实现了任务的控制。好比你从早起，刷牙，洗脸，做早餐，到在做早餐的同时刷牙，洗脸，充分利用了CPU等待的时间。提高了效率。