FreeRTOS的任务划分

任务划分：
A.任务的分类
1.单次执行类任务 只执行一次
2.周期性任务 周而复始的执行
3.事件触发类任务 由事件触发的任务，一般在中断中实现

B.任务划分的原则 任务数量尽量少
1.设备依耐性原则 共用同一个设备
2.关键任务 关键性任务，重要功能
3.紧迫任务 紧迫性强
4.数据处理任务 大量数据处理
5.功能聚合任务 功能相关性强
6.同等触发任务 触发条件相同

例子：比如数据采集就是周期性任务，数据上传就是事件触发任务，数据处理后采取的行动也是事件触发任务