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MatLab&ROS控制机器人
文章平均质量分 81
陈三章
这个作者很懒,什么都没留下…
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C++中调用MatLab接口等
C++ 与 MatLab协作使用比较复杂,逐步学习积累记录,侧重于在C++程序中调用MatLab接口。 环境 Ubuntu 20.04 VSCode MatLab R2021a for Linux 1. C++中使用的MatLab头文件与API等 1.1头文件 MatLab自带供C/C++语言使用的头文件,可在matlab中输入以下命令来确定其路径, >> extern_path = [matlabroot '/extern/include'] 然后将头文件路径添加到C++程序中,则可以调原创 2022-02-24 16:12:30 · 1076 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下matlab与ROS进行通讯
MATLAB与ROS原创 2021-12-31 16:08:28 · 1540 阅读 · 0 评论