解决方案
文章平均质量分 61
陈三章
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu 22.04 更新NVIDIA显卡驱动,重启后无网络图标等系统奇奇怪怪问题
环境win10, ubuntu 22.04双系统笔记本电脑,4060显卡。原创 2023-10-06 01:14:59 · 2351 阅读 · 0 评论 -
Pinocchio与HPP_FCL的安装编译
原因是Pinocchio是基于C++98构建的,而最新版本的hpp-fcl是基于C++11构建的,所以在Pinocchio基于hpp-fcl编译时会报错,具体适配的HPP-FCL版本没有具体尝试,但直接从robotpkg安装的Pinocchio发行包中HPP-FCL版本为2.3.0。当然也可以再次源码编译安装Pinocchio,此时使用的是之前robotpkg安装的hpp-fcl进行编译,所以也可编译成功,并且直接有编译安装好的示例执行文件。但就是要注意安装目录,使用robotpkg默认的安装目录是。原创 2023-07-31 15:05:05 · 796 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装碰撞检测库FCL以及前置依赖libccd, OctoMap
大致安装流程见,但是在安装libccd时存在一些问题。建议完整浏览后再进行安装。原创 2023-07-05 17:00:42 · 848 阅读 · 0 评论 -
《ROS机器人开发实践》chapter 10 报错解决方案
环境:Ubuntu 20.04ROS-Noetic所学教程:《ROS机器人开发实践》chapter 10_7# 问题描述及解决方法:报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘thread’启动机器人模型、ArbotiX控制器及rviz时报错,因为模块 thread已经被...原创 2021-11-16 21:11:32 · 4307 阅读 · 0 评论 -
ROS报错 /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
输入指令$ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch报如题错误一大佬有言$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1000问题迎刃而解。具体原理,我自行查阅理解如下。/usr/bin/python3是告诉操作系统执行这个脚本的时候,调用/usr/bin下的python3解释器;/usr/bin/env python3这种用法是为了防止操原创 2021-11-10 12:44:17 · 4183 阅读 · 5 评论 -
ROS编译工作空间报错,与conda环境冲突
最开始安装ROS的时候很顺利就创建、编译工作空间成功了,后来重装了系统,一阵子之后再装ROS的时候开始报错,提示没有安装某某包等(我的报错如下),经排查是环境问题(base) frankchen@Ambush:~/code/ROS/catkin_ws$ catkin_makeBase path: /home/frankchen/code/ROS/catkin_wsSource space: /home/frankchen/code/ROS/catkin_ws/srcBuild space: /hom原创 2021-11-05 13:20:30 · 1309 阅读 · 0 评论 -
WIN10系统下MATLAB中@kde工具箱安装及编译报错的解决方案
Windows 2010MATLAB R2017bMATLAB R2021b(切换默认的C\C++编译器需要额外下载补丁文件)KDE Toolbox R13 (下载地址,已经不再更新版本了)(此外,后来又找到大神对该工具箱自行debug后发布的版本,github地址,本人暂未尝试,下述安装过程均按照第一个老版本进行)首先要确保你的win10系统里存在C++的编译器(系统没有自带)。KDE类是用于k维核密度估计的通用matlab类。 它是用matlab“.m”文件和MEX / C ++代码混合编写的。因原创 2021-07-25 22:44:51 · 1455 阅读 · 4 评论 -
关于mujoco_py的渲染问题,error: Missing GL version
OpenAI发布的mujoco_py接口bug还是比较多的,其中渲染方面的问题很多,解决一个又一个的,经常是这个代码调用的渲染窗口没问题了,之后用到其他的一些调用方法还是会有问题,暂时还没有遇到通用的解决方案,只能见招拆招,记录一下。(也是因为我是小白,能力见识有限,如果有什么好的解决方案麻烦告知我一下,谢谢!)根据我在mujoco_py/issues和robosuite/issues等讨论区论坛的查阅,貌似主要原因是mujoco_py渲染时mujoco与gpu动态链接的一些library出了问题,也有原创 2021-05-08 10:48:09 · 818 阅读 · 0 评论 -
安装mujoco_py遇到的一些问题与解决方法,如command ‘gcc‘ failed with exit status 1
安装mujoco_py可能会遇到的各式各样报错问题与解决方法,如gcc一系列错误原创 2021-04-28 15:53:54 · 9976 阅读 · 21 评论 -
ubuntu启动内核版本冲突导致启动报错进入(initramfs), ALERT! UUID=xxxxxx does not exist.Dropping to a shell
系统版本:Ubuntu 20.04电脑还装了win10报错及解决昨天日常启动电脑,从grub界面选择进入ubuntu系统,突然报错,如题,但是重启之后win10还能正常使用。网上搜寻解决方法,有人说硬盘出问题了,有人说ubuntu启动过快找不到自己应该从哪启动了,我小白也看得云里雾里,试着敲了一些指令尝试上述中给出的解决办法都失败了,最后正要打算用U盘启动ubuntu改grub文件,再不行就重装的时候阴差阳错在“ubuntu高级启动选项”中试了另一个版本较低内核(linux-5.4.0-42-gene原创 2021-03-30 08:56:49 · 4491 阅读 · 2 评论 -
ROS(Noetic)学习笔记 xacro模型报错问题解决
Ubuntu 20.04ROS-Noetic所学教程:《ROS机器人开发实践》chapter 6_3问题描述及解决方法:报错:[ERROR] [1606287586.296484659]: No link elements found in urdf file……原因:Noetic版本的ROS在xacro宏定义语法中与之前版本不同调用宏的时候需要在开头添加xacro:,修改mrobot.urdf.xacro文件中调用mrobot_body.urdf.xacro的语句:将 <!--原创 2021-01-05 15:23:13 · 3659 阅读 · 3 评论 -
ROS(Noetic)学习笔记 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题
背景环境:Ubuntu 20.0.04ROS-Noetic所学教程:《ROS机器人开发实践》chapter 6_2问题描述及解决方法:报错:无法启动节点<robot_state_publisher/state_publisher>ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in pac原创 2021-01-03 11:52:44 · 6878 阅读 · 11 评论 -
ROS (Noetic)service学习中报错yaml.scanner.ScannerError: mapping values are not allowed here解决方法
乌龟例程中,调用“/spawn”服务新生成一只乌龟:rosservice call /spawn "x: 8.0 y: 8.0 theta: 0.0 name: 'turtle2'"会报错:raise ScannerError(None, None,yaml.scanner.ScannerError: mapping values are not allowed herein “”, line 1, column 9:x: 8.0 y: 8.0 theta: 0.0 name: ‘turtle原创 2020-12-28 10:55:42 · 1958 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(二)ROS消息发布(publish)与订阅(subscribe)(C++代码详解)
ROS消息发布与订阅实践及C++代码详解原创 2020-12-19 12:19:57 · 20555 阅读 · 5 评论 -
关于安装各种wheel包失败的解决方法
我是在Ubuntu中进行安装遇到问题的。主要遇到错误两个:ERROR: Box2D-2.3.2-cp37-cp37m-win_amd64.whl is not a supported wheel on this platform.AttributeError: module 'pip._internal' has no attribute 'pep425tags'原因一:python版本与wheel文件版本不同例如我下载的wheel包为Box2D-2.3.2-cp37-cp37m-win_am原创 2020-06-18 23:33:01 · 12684 阅读 · 0 评论 -
“错误 C1083 无法打开包括文件: “boost/shared_ptr.hpp”: No such file or directory”解决办法
本人在学习PCL,在学习运用ExtractIndices滤波器从一个点云中提取一个子集时,程序报错:“错误 C1083 无法打开包括文件: “boost/shared_ptr.hpp”: No such file or directory”...原创 2019-03-29 11:23:06 · 32376 阅读 · 8 评论 -
PCL学习——基于B样条曲线的曲面建模程序中报错:Expression:vector subscript out of range
#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_su...原创 2019-04-09 16:44:47 · 2057 阅读 · 4 评论 -
“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称” 及“error C2065 “cloud_blob”: 未声明的标识符” 的解决方法
本人在学习PCL的贪婪投影三角算法对有向点云进行三角化的例子时,遇到了一些问题,在运行书中给geedy_projection.cpp中的程序时,程序会报错,其中一个错误便是“error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称”出现错误是因为在PCL1.8中将PointCloud2加入了pcl名字空间,sensor_msgs是旧的方式,不再使用。修改方法为:将原代码...原创 2019-04-04 16:03:46 · 1189 阅读 · 3 评论