STM32F407 输出互补pwm波

库函数版本

寄存器版本

常用外设配置流程

PWM配置

1：使能相应TIM时钟；
2：使能相应输出端口的时钟；
3：将端口引脚配置成复用输出引脚模式，设置相应输出速度/输出模式(推挽或者开漏)

4：设置计数器重装值/预分频系数/占空比；
预分频系数是对TIM的时钟进行分频，这个频率通常来自外部时钟倍频(PLL)又分频(DIV)
5：选择定时器模式(计数方式/极性)；

6：使能比较输出；
7：使能计时器。


芯片引脚模式：
输入：
浮空输入 ：引脚悬空，由外部电路决定；
上拉/下拉输入：引脚悬空，通过上拉/下拉电阻接到高电平/低电平；
模拟输入：用于连接ADC的输入。
输出：
推挽输出：能够强上下拉，输出高低两种电平；
开漏输出：只能输出低电平，输出高电平需要加上拉电阻(弱上拉)；
复用输出：使用一个引脚的其他功能。

开漏输出、推挽输出：
推挽输出：由两个mos管组成，可以输出高低两种电平，由Vin决定，且输出高低电平都有驱动能力。不能实现线与，如果一个输出高，一个输出低，就短路。强上下拉。

开漏输出：只能输出低电平，需要借助外部上拉电阻才能输出高电平。可以实现线与。51单片机P0口需要外加上拉电阻就是因为，P0口驱动能力不行。与推挽不同的是，采用上拉电阻的方式进行输出的方式称为弱上拉。

ADC配置

GPIO读取只能读取到高/低电平，要想对高低电压范围内的任意电压进行量化，就需要将引脚配置为模拟输入，设置为ADC。ADC读取后的模拟电压，转换为一个数据，存放在寄存器中(ADCx->DR)。U采样电压=ADCx->DR*基准电压Uref/2ADC位数
采样精度=基准电压Uref/2ADC位数，由基准电压和ADC位数决定。
分辨率=2ADC位数，由ADC位数决定。
采样率：代表一个周期的采样次数。采的越多，越接近原待测模拟信号。

ADC有很多实现方式，其中并联比较器型是速度最快且原理最简单的一种。
并联型ADC原理是①首先对所选待测电压范围通过n个电阻分压将电压分成n份，作为比较器的基准电压(阈值)②用比较器进行待测模拟信号和阈值的比较③通过触发器、锁存器保存比较器的输出④通过优先编码器，实现多位m到少位n的互转m=2^n，于是可以得到模拟电压的大小了；可以通过增加比较器及其对应的触发器、锁存器的个数达到增大ADC的转换精度。
逐次逼近型ADC原理是①首先对所选待测电压范围电压分成2份，作为比较器的基准电压(阈值)②用比较器进行待测模拟信号和阈值的比较③根据比较的结果对分辨率中最高位MSB进行置1或者清0④根据待测模拟信号是大于(或者小于)阈值，再将阈值调整至原处3/4(1/4)进行比较，对分辨率中次高位进行置1或者清0⑤如此循环，直到最低位LSB也确定。
∑-Δ型ADC、积分型ADC

普通ADC：多路开关一次只能选中某一路通道，开始转换，等待转换完成放在数据寄存器，取出结果
高级ADC：一次能同时选中多路开关，注入组可选用4路通道，规则组可选用16路，开始转换，等待转换完成放在相应数据寄存器(注入通道数据寄存器4*16位/规则通道数据寄存器16位(一般配合DMA)，1次性可以转换16个通道，但是对应的规则组数据通道数据寄存器只有一个，需要配合DMA，利用DMA将其余15个保存起来，否则会数据覆盖)，取出结果

ADC_配置流程：
1.使能对应端口/对应功能/复用

1选择通道：1路或者多路，多路采用什么方式
2触发转换：
触发ADC转换的方式有软件触发(SWSTART置1)和硬件触发。
ADC需要固定一段时间转换一次，可使用定时器每隔一段时间申请一次中断，在中断中申请一次转换，但频繁进中断对程序有影响。
若采用软件触发，可以使用定时器定时，在定时器中断服务函数里，进行手动的将SWSTART置1，转换开始，硬件将该位置1；若采用硬件触发，即使用定时器硬件触发中断。定时器框图有一个TRGO信号，可用来触发ADC。在ADC处，选择触发信号为TRGO，就能通过硬件自动触发ADC转换了。
3转换完成EOC标志为1，CPU会将转换完成的数据搬到ADC->DR/ADC->JDR这个寄存器；
4读取完ADC->DR寄存器后，硬件自动将EOC清0。一种方法是手动读取数据寄存器的值，在多路转换的规则通道需要DMA将数据寄存器的值读取出来并保存，DMA是怎么触发转运的呢？当ADC设置好了DMA方式，在EOC标志位为1时，CPU就知道不该由自己读取ADC->DR的值，而是由DMA将转换完成的数据搬走。在DMA搬走数据后，即传输完成会向CPU报告，我把数据全部搬走了，然后CPU就可以对搬走的数据进行处理了。
DMA搬运数据中存在着有两种数据覆盖①通道内部：通道x+1覆盖通道x(通过存储器地址自增解决)；②转换之间：下一次转换覆盖上一次转换(通过下述两种方式解决)。：①要么是开辟一个大的SRAM空间，每次DMA传输完成n个通道的值，就让SRAM(Buf)地址加n；②CPU开辟与通道数目相同大小的数组空间，每次都把这些通道的转换数据搬到固定SRAM中，DMA传输完成，就把他们放在新的数组中，让新数组地址加1；
Voltage=ADC->DR/4095*3.3。

ADC工作模式：①单次/连续转换②扫描模式/非扫描模式③左/右对齐④校准⑤转换触发方式
单次/连续转换：开启转换后，是否需要再次触发才能转换。，单次的话，经过一次转换时间后，，需要再次触发，开启转换；连续转换，触发一次转换后，就会自动接着转换，不需要再次触发。
扫描/非扫描模式：扫描模式下，ADC所有通道都会被关注；非扫描下，只会关注一个一个通道。
左/右对齐：ADC12位，寄存器16位。一般使用右对齐，高位补0。左对齐将12位ADC变为8位。
转换触发方式：硬件触发和软件触发 ，一般使用软件触发，想得到adc值的时候就触发，不是任何时刻都想得到adc的值。
1)输入幅值和参考电压：输入电压范围在参考范围内部。(0_3.3V)->(04095)
2)分辨率：ADC能分辨的最小信号的能力。=参考电平max*2^12，1us转换
3)精度：实际数字输出和理论输出的误差。
4)ADC时钟：挂载在APB2上(Max=72M)，最大输出14MHz，一般设置为12M。
一般来说：采样周期=转换周期+读取周期，最大1us转换，要求采样频率不能比1M高。

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