电力电子部分硬件模块调试心得

线性电源和开关电源（LDO和开关电源）

线性稳压电源和开关电源最大的区别是线性稳压电源中管子（无论是双极型还是MOSFET）工作于线性状态，而开关电源中管子工作于开关状态。

Buck电路

工作原理

BUCK电路原理图：

Buck电路降压的原理：是让电源周期性的给负载供电，而不是一直供电。所以需要开关管不停的开断。为了避免突然的大电压和电流对负载的冲击，所以需要L来控制电流的上升，先让电能储存在电感中，通过电感来给负载供电，当开关断开时，L的电流会减小，为了保持负载电压恒定，在L电流减小时，C补充减小的电流，以维持负载电流的恒定。

电路参数计算

开关频率占空比D:D=Ton/Toff=Uo/Uin
电感L:L=ULDT/△IL；其中△IL为电流纹波，可取0.25A
电容C:C=△ILT/(8△UC) ；其中△UC为电压纹波，可取0.1V

Boost电路

工作原理

Boost电路原理图：

Boost电路升压的原理是通过先给电感L充电，当L储满能量后，让电路中有两个电源给负载供电。先让开关闭合，电源给L充电，接着，断开开关，L反向，电源和L相当于两个电源串联给R充电，以此达到提升电压的目的。

电路参数计算

开关频率占空比D:D=Ton/Toff=(Uo-Uin)/Uo
电感L:L=ULDT/△IL；其中△IL为电流纹波，可取0.25A
电容C:C=IoTD/△UC ；其中△UC为电压纹波，可取0.1V

全桥逆变电路

工作原理

逆变电路原理(直流电是怎么变成交流电的)：
逆变电路如图所示：

该电路有两种工作状态：
①第一种是S1、S4导通，电路回路如下图所示

此时，负载两端电压上+下-，电流从上到下流经负载。
②第二种是S2、S3导通，电路回路如下图所示

此时，负载两端电压上-下+，电流从下到上流经负载。
逆变将直流电变成交流，开关管是重要部件，NMOS和PMOS的区别？为何经常使用NMOS？
NMOS的导通电阻小。
MOS管的选型需要注意哪些参数：①管子能够承受的最大电压：漏源极Vds的最大值②管子最大能通过的最大电流：Id③导通电阻Rds，这决定了管子的导通损耗④管子一般有米勒效，也就是开通阶段阻碍驱动电压的上升，关断阶段阻碍驱动电压的下降，米勒电容越小越好，会减小管子的开关损耗⑤栅源极最大阈值是多少，大于此值才能让管子导通⑥随温度变化这些参数的最差情况

光耦隔离的原理：

光耦一般用于信号的隔离，其内部可以看做一个特殊的“三极管”，一般的三极管是通过基极B和发射极E间的电流，去控制集电极C和发射极E间的电流；而光耦可以看做是用输入端发光管的光强度控制输出端的电流，都是电流控制，只是一个由电流回路控制，一个由光强度控制。

三极管工作的原理：
以NPN型为例：两个N结不一样厚，集电极薄，发射极厚，三极管正常工作时，有两个回路的电流。只有当BE回路有电流，P和发射极的N结才会导通，发射极的负电子才会到集电极，集电极CE回路才有电流。而BE回路有电流的条件就是BE电压大于PN结电压(0.7V)

驱动芯片：

单片机输出的电压电流很小(STM32输出电压一般不超过3.3，电流一般不超过30mA)，一般不能直接连接到MOSFET的门极作驱动，需要驱动芯片将单片机的电压放大。驱动芯片之后是大功率，驱动芯片前是小功率，需要光耦隔离。
全桥逆变：自举电路的作用
当NMOS需要做高端开关时，需要引入自举电路。
Q1、Q2导通条件为：VGS>VGate，对于Q2而言，S接地，只要VG>VGate就行，Q2很容易导通；对于Q1而言，其S未接地，而是接的Q2得D，如果Q1的S为0V，则Q1的VG大于Vgate就行，那此时，Q2的S必须得为负，Q1、Q2才能导通；如果Q2的S接地，那Q2的VG大于VGate，此时，Q1的VG得大于2VGate；以具体数值来说，如果Q2的VG为5V，那Q1的VG就要为10V，但要知道，一般而言，不超过5V。所以，就需要引入自举电路。先让Q2导通，然后通过5V、二极管、Cboost、Q2形成回路给Cboost充电，此时Cboost的电压近似等于5V，于是不用额外加10V的电压，Q1也能导通。
Cboost的值如何选取：Cboost>=10Cg=Qg/(5V-Vdiode)；其中，Qg是需要在NMOS的Datasheet中找。Cboost不能太小，太小了，不能开通NMOS，也不能太大，NMOS不能完全打开。
此外，芯片供电对地的电容必须要>=10 Cboost 。
此外，一般会在电源和Cboost之间串联一个电阻Rboost，串联电阻能降低尖峰电压对NMOS的损耗，一般取5~10Ω。
此外，一般会在SW与地之间依次串联R、C吸收电路，SW(Q1的S与Q2的D之间)处易产生尖峰，用于保护NMOS。
https://www.bilibili.com/video/BV1Sv4y1E7z9/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=845273a9efce603add87ad2d53be0027

全桥整流电路

工作原理

输入电压Uac与输出电压Uout的波形：

可以看出，整流电路能将交流变成脉动直流电，且脉动直流电的频率是交流频率的两倍。
为什么要稳压？
脉动直流电对电子器件的冲击很大，所以希望负载两端的电压是恒定的，需要在负载两端并联一个大电容或者二极管。大电容和稳压二极管能够起到稳压的作用。


全桥整流电路输出电压Uo与输入电压Uin的关系：
全桥整流后的脉动直流电U脉=0.9xUin；半波为0.45xUin
全桥整流+滤波电容后的电压Uo=1.414xUin；
例如：输入交流电压220V(交流电压的平均值)，那么脉动直流电的电压平均值为0.9x220V，滤波后的电压为1.414x220V。

可以看出，给脉动直流电并联一个稳压器件，脉动直流电不在波动，电压稳定了，注意电容的选取要稍大一点。
滤波电容具体怎么选择？
①耐压值：高于脉动直流电的1.5-2倍；
②电容大小的取值：滤波电容C≥3T/R