信号调制解调调试心得：

信号调制解调原理

将低频信号(基波信号、真正的信息)加载到高频信号(载波信号，帮助真正信号传递更远的高频波)上。

怎么对信号进行调制？(信号调制方式)

为什么要对信号进行调制？
通俗来说，频域的范围很广，而低频信号很容易产生，大部分信号都是低频的，如果直接传输低频信号，他们之间容易相互干扰而且不容易滤除，因为低频信号离的很近。所以一般将低频信号加载到不常用的高频上面，这样能避免干扰。
怎么对信号进行调制？(信号调制方式)
根据信号是连续还是离散，调制分为模拟调制和数字调制。
模拟信号调制：受干扰大；
数字信号调制：速率提不上去

模拟：
调幅(Amplitude Modulation)：通过改变载波幅度，使其和信号幅度相等，即载波幅度在信号幅度最大的地方也是最大；
调频(Frequency Modulation)：通过改变载波频率，使其在信号幅度大的地方频率高；

数字：
幅移键控ASK(Amplitude Shift Keying)：相当于模拟信号中的调幅，只不过与载频信号相乘的是进制数码而已。如果是二进制就是2ASK。

频移键控ASK(Frequency Shift Keying)：相当于模拟信号中的调频。

[注]载波只要满足高频即可，直流、交流周期波都可以。比较常用的PWM波(直流周期性电压)、正弦波(交流电)、标准方波(由奇次正弦波之和组成)
数字调制中比较简单的一种方式是ASK调制，其最常用的实现方式是利用二选一模拟开关：即让B0、B1信号分别连接载波和地，Select控制两个引脚输出。当有信号时，载波输出到A；没有信号，地与A连接；即调制信号代表着，有载波即为有信号1，没有载波即代表信号0：

怎么对信号进行解调？(信号解调方式)

信号解调是指将信号从高频上面取下来。
AM/ASK对应的解调方式：非相干解调：包络检波。这要求基带信号为非负，可以通过在原基带信号中叠加一个直流信号实现。
下图1中紫色部分是原始串口信号，黄色部分是包络检波前的信号。包络检波的原因在于，调制信号中，有载波的地方表示数据1，载波经过电路后，一般是交流电，那么表示数据1的部分就有多个来回变化的正弦波，如果不进行包络检波，会误码。包络检波电路如图3所示，是由二极管、RC低通滤波器组成的。经包络检波后可以将信号从高频载波中恢复出来。二极管出来是半波信号，再由f=1/(2piRC)，可以将信号恢复。



下面将仿真说明，为什么包络检波是由二极管和低通滤波器而不是二极管和电容构成。

在simulink搭建2ASK仿真模型如图所示，可得到幅移键控的输出波形：


为了分析包络检波后为什么加二极管和低通，搭建如图仿真。


当加入低通滤波器时，得到如下波形，可以恢复出信号，

当去掉负载时，波形如下，不能恢复信号。

用二极管加低通的原因是：低通可以恢复信号，而只加电容只能将输出维持在某一电压，没有信号的地方，由于电压两端电压不能突变，也会被拉高，所以恢复不了信号
得到包络检波后，可以使用电压比较器将信号恢复出来。
注意这里是比较器，这里比较容易混淆的一点是，比较器的作用好像与AD转换器一样，都是将模拟信号转换成数字信号，但是这里使用的是比较器而不是AD转换器(ADC)的原因在于比较器只有两个输入端，一个是基准电压(阈值)，一个是信号，当比较器同相端电压大于异相端电压，输出逻辑高电平1，其真实值为该比较器的正电压；反之则输出逻辑低电平0，其真实电压幅值为该比较器的负电压(若该比较器只能接地，没有负电压，则为地)。而AD转换器的作用是用数值尽可能真实的表示模拟信号，比如我想知道单片机的供电电压是不是3.3V，于是用万用表电压档打单片机供电处的电压，然后万用表就会返回这点的电压值。很明显，万用表内部也是有ADC转换器的。而我们这里只是想尽可能还原原来的数字信号(由0，1构成)，所以只用一个阈值就行，即用比较器就行。如果是想要指导原始信号的幅值，那就需要用到ADC。

比较器和ADC转换器的关系：ADC有很多实现方式，其中并联比较器型是速度最快且原理最简单的一种。
并联型ADC原理是①首先对所选待测电压范围通过n个电阻分压将电压分成n份，作为比较器的基准电压(阈值)②用比较器进行待测模拟信号和阈值的比较③通过触发器、锁存器保存比较器的输出④通过优先编码器，实现多位m到少位n的互转m=2^n，于是可以得到模拟电压的大小了；可以通过增加比较器及其对应的触发器、锁存器的个数达到增大ADC的转换精度。
逐次逼近型ADC原理是①首先对所选待测电压范围电压分成2份，作为比较器的基准电压(阈值)②用比较器进行待测模拟信号和阈值的比较③根据比较的结果对分辨率中最高位MSB进行置1或者清0④根据待测模拟信号是大于(或者小于)阈值，再将阈值调整至原处3/4(1/4)进行比较，对分辨率中次高位进行置1或者清0⑤如此循环，直到最低位LSB也确定。
分辨率：用nbit表示，代表将参考范围的电压分成2^n份，分辨率越高，精度越高。能将待测模拟信号测得越准确。
采样率：代表一个周期的采样次数。采的越多，越接近原待测模拟信号。

信号相关概念

比特率和波特率

比特率：每秒传输的二进制数的数目，bit/s。
波特率：每秒传输的码元的数目。
比特率：波特率=n：1。通常来讲，一个码元由n位bit传输。