STM32CUBEIDE-F407（1）-生成互补带死区的PWM

概述

本章通过STM32CUBEIDE配置STM32F407输出互补带死区的PWM

定时器原理

本文选用的定时器为高级定时器TIM1，可生成互补带死区的PWM，其内部定时器原理如下图所示

其生成PWM波最主要的模块为其时基单元，时基单元主要包括：计数器寄存器 (TIMx_CNT)、预分频器寄存器 (TIMx_PSC)、自动重载寄存器 (TIMx_ARR)、重复计数器寄存器 (TIMx_RCR)。

预分频器可对计数器时钟频率进行分频，分频系数介于 1 和 65536 之间。

在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（ TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新

从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。如下图所示

在递减计数模式下，计数器从自动重载值（ TIMx_ARR 寄存器的内容）开始递减计数到 0 ，

然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。如下图所示

在中心对齐模式下，计数器从 0 开始计数到自动重载值（ TIMx_ARR 寄存器的内容） — 1 ，

生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从

0 开始重新计数。

将通道配置为输出模 式时，其输出比较中断标志将在以下模式下置 1 ，即：计数器递减计数（中心对齐模式 1 ， CMS = “ 01 ”）、计数器递增计数（中心对齐模式 2 ， CMS = “ 10 ”）以及计数器递增 / 递 减计数（中心对齐模式 3 ， CMS = “ 11 ”）。

在中心对齐模式下，如果 RCR 值为奇数，更新事件将在上溢或下溢时发生，这取决于何时

写入 RCR 寄存器以及何时启动计数器。如果在启动计数器前写入 RCR ，则 UEV 在上溢时

发生。如果在启动计数器后写入 RCR ，则 UEV 在下溢时发生。例如，如果 RCR = 3 ， UEV

将在每个周期的第四个上溢或下溢事件时生成（取决于何时写入 RCR ）。

PWM模式

脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比则

由 TIMx_CCRx 寄存器值决定。

通过向 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM 位写入 110 （ PWM 模式 1 ）或 111 （ PWM 模式

2 ），可以独立选择各通道 （每个 OCx 输出对应一个 PWM ）的 PWM 模式。

在 PWM 模式（ 1 或 2 ）下， TIMx_CNT 总是与 TIMx_CCRx 进行比较，以确定是TIMx_CCRx≤ TIMx_CNT 还是 TIMx_CNT≤ TIMx_CCRx （取决于计数器计数方向）。

PWM边沿对齐模式-递增计数/递减计数

当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为低时执行递增计数，只要 TIMx_CNT < TIMx_CCRx，PWM 参考信号 OCxREF 便为 高电平，否则为低电平。递减计数相似

PWM中心对齐模式

在根据 TIMx_CR1 寄存器中 CMS=01 而选择的中心对齐模式 1 下，当计数器递减计数

时，比较标志置 1 。

死区

高级控制定时器（ TIM1 和 TIM8 ）可以输出两路互补信号，并管理输出的关断与接通瞬间。

IDE操作

本章选用的为TIM1定时器，采用中心对齐模式1，生成互补带死区的PWM

注意，这里的PWM频率为定时器时钟频率/(（PSC+1）*(ARR+1)*2）

若RCR=0，则其中断频率为PWM频率的两倍

void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 5-1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1;
  htim1.Init.Period = 1680-1;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 168;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
//    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
//  //  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 124);
//    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
//    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}

在main.c函数里进行开启PWM操作

{

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

}

注意，生成互补的PWM，需要将两个通道都开启

 TIM1->CCR1=800；//根据此句语句对CCR1赋值，可改变输出PWM占空比

最终输出互补带死区的PWM