BUCK 电路详解

参考内容:

手撕Buck!Buck公式推导过程

电力电子的基础应用

《精通开关电源设计(第二版)》

Buck电源芯片输出有问题?检查这几样

原来PWM这么简单!

BUCK 电路构建

根据高中所学习的物理知识可以很容易的想到,使用一个滑动变阻器即可实现降压和稳压的效果。当负载波动时,通过改变滑动变阻器的阻值,可以调节负载所获得的电压。但是使用滑动变阻器的劣势也很明显,大量的耗能会导致器件温度快速升高。

上面所提到的电路主要缺点在于导通器件(变阻器或三极管)本身存在耗能,那么有没有不会耗能的导通器件呢?首先肯定不能选导线,不然又回到最原始的问题,所有电压都被加到负载上了。有没有能不耗能且能控制加在负载电压的导通器件呢?最常见的机械开关就能做到这个效果。

当开关闭合时,负载即获得电压源输出的电压;当开关打开时,负载所获得的电压为 0V。计算平均值可以确定达到了降压的目的,通过控制开关闭合的时间长短,就可以达到调节电压的效果。但仔细想想就会发现不对劲,电路并不会帮助我们计算平均值,负载所获得的电压波形如下图所示,是完美的方波,并不是一条直线。

控制开关闭合的时间,即后文要讲的控制占空比

此时很容易就能想到利用电容两端电压不能突变的特点,给负载并联一个电容即可,电容即保证负载可以获得连续的能量流。

一旦引入了电容,就需要考虑浪涌电流的问题。根据公式 Q = C V = I t Q=CV=It Q=CV=It 可得 I = C V t I=\frac{CV}{t} I=tCV,开关闭合时电压在非常短的时间内升高,所以电流会突然变得很大。

我们当然可以简单的利用电阻来抑制浪涌电流,但不幸的是电阻总要消耗功率。为了最大限度的提高效率,可以考虑使用电感,电感本身不消耗任何能量,只会进行储能,且其无损限流的能力正好可以用来抑制电容的浪涌电流。

引入电感后可以发现当开关打开时,电感没有续流回路,因此需要想办法构造电感的续流回路。续流回路需要保证不论开关打开还是闭合,电流都流向负载,且开关闭合时电源正极与负极回路必须经过电感与负载。这个需求很符合二极管的特点,即只允许单向导通。

到目前为止我们构建了非同步 BUCK 电路,考虑到机械开关容易磨损、使用寿命短、有机械惯性(转换频率低)的问题,我们需要将机械开关换成转换频率高的半导体器件,此处我们选择 NMOS 管来替代开关。

选择 NMOS 和 PMOS 的主要区别在于驱动电路的设计

可以发现当 NMOS 开关管导通时,续流二极管处于截止状态;当开关管关断时,续流二极管处于导通状态。即二极管的导通和截止和开关管的截止导通是同步的,也就是说二极管起到的是一个开关的作用。而且考虑到电流从二极管流过期间,二极管两端的压降恒定为导通电压 0.7V,二极管所消耗的能量较大。因此我们也可以把二极管换为导通电阻更小的 NMOS 管。

为了提高 BUCK 电路的稳定性,防止由于输入纹波带来异常,我们在 BUCK 电路的输入端并联一个电容,用于滤除输入电压的纹波。

至此我们就搭建了一个标准的同步 BUCK 电路,我们将其简单变个样子,再加几个标签即可得到下图。在同步 BUCK 电路中需要两个开关管密切配合,以防止整个线路导通,所以它们之间需要保持一定的相位关系,即上管导通下管截止;上管截止下管导通,我们把这种关系称之为同步

信号角度理解 LC

我们以占空比为 0.5 来进行说明,将时域下的方波转换到频域,通过傅立叶变换可以分解出一系列的频率分量。其中包含频率为 0 的分量,即直流分量,也就是我们想要保留的部分,还有频率为 n 倍 f s f_{s} fs 的分量。那么如何把我们不想要的部分去掉呢?从滤波角度考虑就需要加入一个低通滤波器。

通过加入低通滤波器可以把高频分量滤除,把二阶低通滤波器的截止频率设置在 0 到 f s f_{s} fs 之间,即可把 f s f_{s} fs 所有以上的部分给滤除。整体达到的效果即通过一个 LC 低通滤波器,配合一个开关网络,将一个数字化的电平重新滤出,得到一个比较平缓的电压输出,这个过程即完成了电压从高到低的转换。其中直流分量的大小受占空比 D 控制,所以通过改变占空比 D 即可改变输出电压大小。

稳态分析

我们需要先强调一下前提,此处我们说的稳态分析,即输入电压输出电压都是稳定,且纹波足够小的状态。下文的所有计算都将基于稳态进行分析,并且是在 (F)CCM(连续导通模式)下计算的。

我们将一些已知条件列出来:

  • 输入电压: V i V_{i} Vi
  • 输出电压: V o V_{o} Vo
  • 负载电阻: R R R
  • 输出电感: L L L
  • 开关频率: f f f

伏秒平衡

当上管导通下管截止时,电感右边的电压为 V i V_{i} Vi,左边的电压为 V o V_{o} Vo,因为同步 BUCK 电路是降压电路,所以 V i > V o V_{i}>V_{o} Vi>Vo,所以电感两端电压即为 V i − V o V_{i}-V_{o} ViVo,也就是说是一个恒定值。由于有 L d i d t = V i − V o L\frac{\mathrm{d} i}{\mathrm{d} t} =V_{i}-V_{o} Ldtdi=ViVo,所以 d i d t = V i − V o L \frac{\mathrm{d} i}{\mathrm{d} t} =\frac{V_{i}-V_{o}}{L} dtdi=LViVo,即电感电流的上升斜率,由于是稳态前提,所以可以确定该值是一个常数。

当上管截止下管导通时,电感右边电压为 V o V_{o} Vo,左边电压为 0 0 0,所以电感两端电压为 0 − V o 0-V_{o} 0Vo,即 − V o -V_{o} Vo。由于 L d i d t = − V o L\frac{\mathrm{d} i}{\mathrm{d} t} =-V_{o} Ldtdi=Vo,所以 d i d t = − V o L \frac{\mathrm{d} i}{\mathrm{d} t} =-\frac{V_{o}}{L} dtdi=LVo,即电感电流的下降斜率,也是一个常数。

整个电路处于稳定状态,负载电路恒定,那么在一个周期内,电感电流增加的量肯定等于电感电流减小的量,即充了多少电就要放多少电,不然负载的电流或电压将会发生变化。

前文已有 d i d t = U L \frac{\mathrm{d} i}{\mathrm{d} t} =\frac{ {U}}{L} dtdi=LU,而 L L L 恒定,那么电感电流的变化速度即与电压成正比关系,即电感电流上升(下降)的斜率与电压成正比关系。而电感电流上升和下降的高度相同,那么上升时间和下降时间就自然构成反比关系。

T o n T o f f = V o V i − V o \frac{T_{on} }{T_{off} } = \frac{V_{o}}{V_{i}-V_{o}} ToffTon=ViVoVo,将其进行简单变换即可得到闻名江湖的伏秒平衡法则

T o n ( V i − V o ) = T o f f V o T_{on}(V_{i}-V_{o}) = T_{off}V_{o} Ton(ViVo)=ToffVo

占空比

已知 T = T o n + T o f f = 1 f T=T_{on}+T_{off}=\frac{1}{f} T=Ton+Toff=f1,结合伏秒平衡法则可以计算出:

开通时间: T o n = V o V i ∙ 1 f T_{on} = \frac{V_{o} }{V_{i} } \bullet \frac{1}{f} Ton=ViVof1

关断时间: T o f f = V i − V o V i ∙ 1 f T_{off} = \frac{V_{i}-V_{o} }{V_{i} } \bullet \frac{1}{f} Toff=ViViVof1

占空比: D = T o n T = V o V i D = \frac{T_{on} }{T}=\frac{V_{o} }{V_{i}} D=TTon=ViVo

纹波电流

由于输出电压不变,也就是说输出电容两端的电压没有变化,即输出电容的平均电流为 0。根据输出节点的基尔霍夫电流定律可知,输出节点电流和为 0,那么功率电感的平均电流就等于负载的平均电流,即 I L = I o = V o R I_{L} = I_{o} = \frac{V_{o} }{R} IL=Io=RVo

上文计算电感电流斜率时已经能确定电流波形是个三角波,纹波电流等于在开关导通时电感电流的增大值,也等于在关断时电感电流减小的值,计算任意一个即可得到纹波电流。我们以上管导通时增大的电感电流计算。

上管导通时电感两端电压为 V i − V o V_{i}-V_{o} ViVo,导通时间为 T o n = V o V i ∙ 1 f

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