树莓派4B控制伺服电机 TTL串口转485通信 python
1. 树莓派串口设置
1.设置树莓派的串口输出,先确保树莓派4B的串口输出正常,可以串口连接电脑测试收发,按照下面两个教程走即可。
树莓派3B+ 串口使用大全(实现串口通信功能)_Stay Hungry Stay Foolish-CSDN博客
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2. 电路连接
- 需要模块:ttl转485模块,淘宝10rmb
-
接线 。上引脚图,虽然型号不一样,但是方向是一致的,我这边由于给树莓派接了风扇,所以4,6引脚被占用,依次连接:
- 转接板VCC 到 树莓派4 引脚
- 转接板RXD 到 树莓派 8 引脚
- 转接板TXD 到 树莓派10 引脚
- 转接板GND 到 树莓派14引脚
- 转接板B- 到 电机485B
- 转接板A+ 到 电机485A</