树莓派4B控制伺服电机 串口转485通信

最新推荐文章于 2024-05-02 20:32:10 发布
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分类专栏： python 文章标签： 物联网 raspberry pi 嵌入式硬件
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本文介绍了如何使用树莓派4B通过串口进行485通信来控制伺服电机。首先，设置了树莓派的串口输出，然后详细说明了电路连接步骤，包括ttl转485模块的接线方法。最后，给出了用于控制电机的python程序，程序内容基于电机通讯手册，并已在电脑上通过USB转485模块测试成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

树莓派4B控制伺服电机 TTL串口转485通信 python

1. 树莓派串口设置

1.设置树莓派的串口输出，先确保树莓派4B的串口输出正常，可以串口连接电脑测试收发，按照下面两个教程走即可。

树莓派3B+ 串口使用大全(实现串口通信功能)_Stay Hungry Stay Foolish-CSDN博客

STM32和树莓派串口透传_不脱发的程序猿-CSDN博客_stm32和树莓派

2. 电路连接

  1. 需要模块：ttl转485模块，淘宝10rmb

模块型号

  1. 接线 。上引脚图，虽然型号不一样，但是方向是一致的，我这边由于给树莓派接了风扇，所以4，6引脚被占用，依次连接：

    • 转接板VCC 到 树莓派4 引脚
    • 转接板RXD 到 树莓派 8 引脚
    • 转接板TXD 到 树莓派10 引脚
    • 转接板GND 到 树莓派14引脚
    • 转接板B- 到 电机485B
    • 转接板A+ 到 电机485A</
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Jsong-233
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专栏目录
串口控制好步进马达，两轴伺服电机运动控制器步进直流电机控制器
SZJMDM的博客
07-08 1351
JMDM-20DIOMBADD串口控制 2 路步进伺服电机高速运动系统是深圳市精敏数字机器有限公 司自主研发的一种主要由电脑和工业级高可靠步进电机串口控制器实现的串口控制 2 路步进（或伺 服）电机运行的高可靠性高速数控系统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、经济实用 等特点，是各种步进（伺服）电机运动控制的高性能、低成本、简便易用的解决方案，同时可支持 数字量或开关量信号输入输出（I/O）控制、2 路高速脉冲计数，用来控制电磁阀、气缸、继电器、 普通电机、编码器或电子尺等。 一套完整的串口控制步进
树莓派4B如何驱动电机
最新发布
weixin_57010826的博客
06-19 604
树莓派4B驱动电机的方法可以根据电机的类型（如直流电机、步进电机等）和所选的驱动模块有所不同。
树莓派采集RS485数据
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hu7850的博客
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RS485是有线传输串行数据的标，支持同时传输485总线上的多点数据。传输速率为10Mbps，传输距离可达50英尺。传输速率为100Kbps时，传输距离可达4000英尺。
树莓派python485设备通信
三明治开发社区的博客
01-19 3161
1、程序设计简单概述 ​ 树莓派通过Modbus-Rtu协议采集温湿度传感器数据以及门磁的状态，以及控制继电器动作。 ​ 本demo完整工程:点此下载 2、程序设计逻辑分析 在temp_hum_door.py文件中实现整个控制逻辑： 温湿度和门磁状态获取函数里面引用类（从new_relay_control文件中引用relay ），执行相应的控制逻辑； 通过控制id_value值执行不同的逻辑控制。 温湿度和门磁开关数据是循环获取的。 # -*- coding: ut.
一种串口两线的 TTL 转 485的电路
Terrys0518的专栏
05-21 2万+
收发状态自动切换的TTL转 485 的电路（节省一根IO控制线）1. 对于TTL电平的UART，起始位为低电平，停止位为高电平，发送的数据是从bit0 - bit7，空闲时为高电平。2. 485总线有上拉电阻R40和下拉电阻R45分别上拉到电源和地，因此总线默认Ua &gt; Ub，对应逻辑为1TXDE &amp; RE48510485 = RE = 默认电平 101485  = DI = 01(...
树莓派配置485串口通信环境
f245775274的博客
03-03 2294
打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口。其中oscillator=12000000，是板载的晶振大小12M，如下图。三、将模块插在树莓派上，然后修改开机脚本config.txt。一、安装modbus_tk库。二、安装python-can。3、python例程。
树莓派产生PWM控制伺服电机和步进电机踩坑
weixin_52157994的博客
03-26 3849
树莓派产生PWM控制伺服电机和步进电机踩坑 本人最近在做项目当中，涉及到利用PWM对伺服电机(servo motor)和步进电机(step motor)的控制。分享下所写的代码，以及遇到的问题，希望可以帮到大家。 0 介绍 PWM信号：网上已经有很多优秀的介绍，如果读者不了解，建议先重点了解一下占空比，频率这两个概念。 伺服电机：一般有两种类型，其中一种被称之为continuous，也就是说它和我们俗称的玩具赛车马达一样，可以一直朝一个方向旋转；另一种的活动范围受限，最多只能旋转0°到180°或者270°
【树莓派4B学习】十四、树莓派4B串口通信
01-06
树莓派4B的外设一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。 硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。 mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特...
基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验代码
07-02
在本文中，我们将深入探讨如何实现基于树莓派4B与STM32的UART（通用异步收发传输器）串口通信实验，并且结合YOLOv5-Lite目标检测技术进行数据交换。首先，我们需要了解UART通信的基本原理以及树莓派4B和STM32在UART...
树莓派4B原理图.zip
04-16
在树莓派4B的PDF文档中，我们可以找到关于CPU、内存、GPIO引脚、电源管理、I/O接口等核心组件的详细布局和连接方式。 1. CPU：树莓派4B采用了博通BCM2711，这是一款64位四核ARM Cortex-A72处理器，相比前代性能大幅...
树莓派4B安装pycharm并配置opencv环境
08-04
树莓派4B是一款小巧而强大的单板计算机，常用于教育、DIY项目以及轻量级服务器等场景。PyCharm是一款广泛使用的Python集成开发环境（IDE），它提供了丰富的代码编辑、调试、测试和版本控制功能，使得Python编程更加...
USB转485串口原理图
03-19
USB转485串口原理图，测试，非常好，我做了8个，没有任何问题，现在能卖100块钱呢，其实只要20
测试程序_树莓派python采集485设备数据_
10-02
通过CBT-1009
树莓派4B的64位操作系统镜像.rar
09-07
树莓派4B是一款流行的单板计算机，以其小巧的体积和强大的性能在DIY爱好者、开发者和教育领域中广受欢迎。这款设备支持多种操作系统，其中64位版本的系统能够更好地利用其硬件资源，提高运行效率。本压缩包提供的是...
树莓派上串口TTL转RS485模块
Linux/Windows、C/C++、嵌入式开发、物联网、消费电子领域的技术博客
04-06 4471
该模块实现了TTL信号与RS485信号的互转，主要目的是拉长串口的传输距离，转成485之后，传输距离超过850米. 产品特性见此说明：串口TTL转RS485模块 - 丢石头百科https://wiki.diustou.com/cn/%E4%B8%B2%E5%8F%A3TTL%E8%BD%ACRS485%E6%A8%A1%E5%9D%97 通信调试注意要点： 1、实验室可以不接A/B线的接地线 2、3.5V和5V的电源供电可兼容 3、注意接线不是以往的RT对TX，而是RX<=>RX,
树莓派控制电机
ZeroSwift的博客
03-19 1963
树莓派针脚图 我所使用的是树莓派4b，它的针脚图如下图所示： 其中，图像底端的黑色框框表示网线接口和usb接口。 舵机接线图 我所使用的舵机是经典的SG90舵机，它的接线图如下图所示： 其中，GPIO13对应于树莓派4b针脚图中的BCM 13针脚 控制舵机 安装GPIO库 我所使用的python版本为pyhton3.7，因此，可以通过以下命令安装GPIO库： pip3 install rpi.gpio 如果大家没有安装pip，可以通过以下命令进行pip的安装 sudo apt-get install p
DIY树莓派小车（一）树莓派4B+TB6612FNG驱动直流电机
qq_34013719的博客
07-23 4355
趁着暑假时间充裕，准备制作一辆简易的树莓派小车，让树莓派不再吃灰，写此文记录折腾的过程。 小车需求简要介绍 采用双轮差速方式移动 双轮方式需要的零件相对较少，省钱即是王道。 通过网络远程控制小车 可通过wifi远程控制，或者配置内网穿透实现任意地点控制。 能够实时传送图像 安装摄像头模块 超声波测距 安装超声波测距模块 小车的结构大致仿照微雪电子的Alphabot2，详见AlphaBot2 for micro:bit | Micro:bit轮式智能机器人 智能车套餐 (waveshare
树莓派+单片机+驱动电机
time_trip的博客
07-03 2713
整体设计思路：由树莓派运行程序文件，通过串口向stm32单片机发送指令，在编译好的stm32单片机中根据指令，驱动电机转动。 硬件准备：树莓派4B一块，stm32F103ZET6开发板一块，普通直流电机一个，L298N驱动模块一个，学生电源一个，杜邦线若干； 实现流程： 1.首先进行树莓派与电脑的串口通信，即让树莓派通过TX,RX发送指令到上位机（即电脑），由串口助手软件显示出来。证明了树莓派可以正常发送，接收数据。在这个过程中，我们需要先对树莓派的串口管脚进行配置。 2.同样的，对于单片机，先让单
树莓派控制步进电机（上）：硬件连接
bit_mike的博客
05-02 1202
在将DM542和树莓派连接时，需要将PUL-和DIR-端口都连接到树莓派的地接口，我们选择的是39和34脚。DM542的PUL+端口是脉冲输入，而DIR+端口控制电机转动方向，高电平正（反）转，低电平反（正）转。最近需要测试树莓派控制步进电机的功能，在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试，特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板，步进电机为6线两相步进电机，驱动器采用的是DM542。DM542的A+和A-是一组，连接电机的一相，而B+和B-是一组，连接电机的另一相。树莓派的GPIO接口如图4所示。
树莓派4b rs485通信示例代码
05-18
以下是使用树莓派4b进行RS485通信的示例代码： ```python import serial # 打开串口 ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200, timeout=1) # 发送数据 ser.write(b'\x01\x03\x00\x01\x00\x01\xD5\xC5') # 接收数据 data = ser.read(8) print(data) # 关闭串口 ser.close() ``` 需要注意的是，在树莓派4b上使用RS485通信，需要将UART1的TXD和RXD引脚连接到RS485模块的A和B端口，同时需要将GPIO18引脚连接到RS485模块的DE/RE端口，并设置其为输出模式。在代码中，`/dev/ttyS0`表示使用UART1，`115200`表示波特率为115200bps，`timeout=1`表示超时时间为1秒。发送数据时，需要将数据转换为字节类型，一般使用`b'...'`的形式表示。接收数据时，需要指定接收的字节数，可以根据实际情况进行调整。
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