ESP8266配置UDP数据传输

ESP8266配置UDP数据传输

  在万物互联的时代，各家互联网公司都大力推广物联网平台，WIFI作为连接平台的其中一种枢纽，ESP8266就是其中的一个典型代表。ESP8266模块内置TCP/IP协议栈，采用串口AT指令集操作方式，操作简单。
  ESP8266工作模式有AP、STA、AP+STA共存模式；通信方式支持TCP和UDP两种方式。

  ESP8266模式:STA+UDP

  STA+UDP模式配置指令集

	"AT\r\n",//测试指令
    "AT+RST\r\n",
    "ATE0\r\n",
    "AT+CWMODE=1\r\n",//STA模式
    "AT+CWJAP=\"360WIFI_123\",\"12345678\"\r\n",//连接WIFI
    "AT+CIFSR\r\n",//查询IP
    "AT+CIPSTART=\"UDP\",\"172.20.7.2\",10500,8080,0\r\n",//建立UDP
    "AT+CIPMODE=1\r\n",//设置透传模式
    "AT+CIPSEND\r\n",//发送数据

  STA+UDP模式配置函数设计

/*******************************************************************************************************************
**形参: wifi_name --WIFI名
**      password  --密码
**      remote_ip  --远端IP地址(255.255.255.255为广播地址)
**      remote_prot  --远端端口号
**      localhost    ---本地端口号
**返回值:0 --成功，
**       其它值 --失败
**示例:ESP8266_UDP_STA_Mode("360WIFI_123","12345678","172.20.7.2",10500,8080);
*********************************************************************************************************************/
u8 ESP8266_UDP_STA_Mode(u8 *wifi_name,u8 *password,u8 *remote_ip,u16 remote_prot,u16 localprot)
{
   char buff[100];
   u8 i=0;
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        USARTx_SendStr(USART3,(u8 *)"+++"); //退出透传模式
        Delay_Ms(1000);
        printf("1.测试指令.......\r\n");
        if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"AT\r\n",(u8 *)"OK")==0)break;
    }
    if(i==5)return 1;
    printf("2.重启模块.......\r\n");
    USARTx_SendStr(USART3,(u8 *)"AT+RST\r\n");
    Delay_Ms(1000);
    Delay_Ms(1000); 
    printf("3.关回显.......\r\n");
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"ATE0\r\n",(u8 *)"OK"))return 2; 
    printf("4.设置为STA模式.......\r\n");
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"AT+CWMODE=1\r\n",(u8 *)"OK"))return 3;   
    printf("6.连接WIFI.......\r\n");
    snprintf(buff,sizeof(buff),"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",wifi_name,password);
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)buff,(u8 *)"OK"))return 5;   
    printf("7.查询IP.......\r\n");
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"AT+CIFSR\r\n",(u8 *)"OK"))return 6; 
    ESP8266_GetData((char *)usart3_rx_buff,esp8266_info.ipaddr,"STAIP");
    printf("8.建立UDP连接.....\r\n");
    snprintf(buff,sizeof(buff),"AT+CIPSTART=\"UDP\",\"%s\",%d,%d,0\r\n",remote_ip,remote_prot,localprot);
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)buff,(u8 *)"OK"))return 7; 
    printf("9.设置透传.......\r\n");
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"AT+CIPMODE=1\r\n",(u8 *)"OK"))return 8; 
    printf("10.发送数据.......\r\n");
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"AT+CIPSEND\r\n",(u8 *)">"))return 9; 
    esp8266_info.port=localprot;
    return 0;
}

  发送AT指令函数设计

/*******************************发送指令函数*************************
**
**参数说明:u8 *cmd -- 要发送的指令
**         u8 *data  --要检查的的字符串
**返回值：0 --发送成功
**        1 --发送失败
**示例:ESP8266_SendCmd("AT\r\n","OK");
***********************************************************************/
u8 ESP8266_SendCmd(u8 *cmd,u8 *data)
{
    int i=0,j=0;
    for(i=0;i<ESP8266_COUNT;i++)
    {
        usart3_rx_flag=0;//清除接收标志
        usart3_rx_cnt=0;//清除数组下标
        USARTx_SendStr(USART3,cmd);//发送命令
        //开启接数据
        for(j=0;j<5000;j++)
        {
            if(usart3_rx_flag)
            {
                usart3_rx_buff[usart3_rx_cnt]='\0';//字符结束符
              //  printf("rx:%s", usart3_rx_buff);
                if(strstr((char *)usart3_rx_buff,(char *)data))
                {
                  usart3_rx_flag=0;//清除接收标志
                  usart3_rx_cnt=0;//清除数组下标 
                  return 0;
                }
                else 
                {
                    memset(usart3_rx_buff,0,sizeof(usart3_rx_buff));//清空缓冲区
                    usart3_rx_flag=0;//清除接收标志
                    usart3_rx_cnt=0;//清除数组下标 
                }  
            }
            Delay_Ms(1);
        } 
    }
    return 1;//发送指令失败
}

  主函数

int main()
{
    u8 key;
    u8 ret;
    LED_Init();//LED初始化
    USARTx_Init(USART1,115200,72);
    TIMx_Init(TIM2,72,20000);//定时器辅助串口1接收，计数一个周期时间为20ms
    USARTx_Init(USART3,115200,36);
    TIMx_Init(TIM4,72,20000);//定时器辅助串口3接收，计数一个周期时间为20ms
    KEY_Init();//按键初始化
    Beep_Init();//蜂鸣器初始化 
    printf("WIFI模式配置中。。。。\r\n");
    while(1)
    {
        ret=ESP8266_UDP_STA_Mode((u8 *)"wbyq_wifi",(u8 *)"12345678",(u8 *)"172.20.7.1",10500,8266);
        if(ret==0)break;
        printf("ret:%d\r\n",ret);
    }
    printf("IP:%s\r\n",esp8266_info.ipaddr);
    printf("port:%d\r\n",esp8266_info.port);
    while(1)//轮询
    {
        key=KEY_GetVal();
        if(key==2)
        {
            BEEP=1;
            Delay_Ms(50);
            BEEP=0;
             USARTx_SendStr(USART3,(u8 *)"UDP+STA模式数据传输测试\r\n"); 
        }
     
        if(usart3_rx_flag)
        {
            usart3_rx_buff[usart3_rx_cnt]='\0';//字符串结束符
            usart3_rx_cnt=0;
            usart3_rx_flag=0;
            printf("rx3:%s\r\n",usart3_rx_buff);
        }
    }
}

  运行效果

  工程示例:https://download.csdn.net/download/weixin_44453694/18773915