基于Hal库实现FreeRTOS操作系统(一) 一、STM32cubemx配置 1、配置外部时钟 选择外部时钟; 时钟树配置 时钟源选择(重要)以及下载方式 使用STM32cubemx选择FreeRTOS 剩下按照需要开启对应外设。 结果: