unity的final ik组件3.Aim ik

功能：利用现有模型和武器实现枪口瞄准物体

创建动画

现在创建动画的步骤应该很熟吧：

先创建Animation文件夹，在PolygonHeist下的RifleAnimsetPro动画拖入文件夹，在创建一个动画状态机
将需要的站立动画，拖到Animator窗口，然后双击站立状态，在Inspector窗口中的Animation下将Loop time勾选，就是重复播放动画，apply即可，如下

最后将动画状态机拖进人物的Animator中的Controller就好了

这里提一下：因为播放动画要点击开始游戏在game才能看到动画，在Scene中看不到动画效果，所以我们在game视图中调完武器的位置，直接复制人物，然后退出游戏，将原来的人物删除，在粘贴上去，这样还没进入游戏，就可以看到动画初始情况，不然你在Game调的东西，你退出游戏就全白弄了

再提一下：Inspector中的加锁作用，就让当前所选中物体的Inspector界面一直固定住，切换其它物体时，也不会改变

完成持枪动作

下面开始：
1.挂载full body biped ik和aim ik组件
2.然后将weapons文件夹下的武器拖到然后人物右手节点的物体下

先调整武器至正确位置，一般左手还没到位，在weapon下新建空物体，移至左手握住枪的适当位置，
然后在人物的full body biped ik下的left arm的left hand effector的target替换成刚刚创建的空物体，Position weight调至1，就会生效
效果：

使武器瞄准物体

在场景中创建一个球

aim ik组件，先讲操作

fix transform：防止没有动画骨骼和animator的剔除的问题
Target：瞄准的物体（球）
Pole target:在人物下新建一个空物体拖入，
aim transform:在武器物体新建空物体调整到枪口的位置后拖入

在bones下，拖入身体的3处骨骼

效果：

3处红点就是当物体移动时，枪口将自动瞄准物体，身体这3处也会变化，权重为1，则变化较大，0的身体的不会变化，权重越大变化越大，当然你也可以添加更多骨骼，来实现更细微的变化

最后说一下参数：

Target:瞄准的目标
Pole target：使Aim Transform的另一个轴（poleAxis）朝向该坐标.polePosition
aim target：通常是枪口的位置，（粉红色箭头）
Axis：将aim target的轴指向目标，默认为z轴，一般不修改
Pole axis：保持面向IKSolverAim.polePosition的Aim Transform的局部坐标的轴，默认为y轴

weight - 混合IK效果的权重，与clampWeight 配合使用
clampWeight - solver的旋转取值。 0是自由旋转，1是完全固定到没有效果。
一般weight为1，clampWeight为0.5左右
pole weight：修改时.使Aim Transform的另一个轴（poleAxis）朝向该坐标.polePosition将会生效
poleWeight - 保持AimTransform的poleAxis朝向polePosition的权重
tolerance - 距离最后到达角度的最小偏移量。如果与先前达到的角度的差异小于容差，则将停止求解。如果容差为零，将迭代直到maxIterations。