Mat的介绍和使用

Mat：基本图像容器 
在以前的老式opencv中使用的是C结构，很烦人，需要注意内存的申请和销毁，后来转为C++接口，使用Mat对象，自动申请和销毁内存，很方便。 
Mat由基本的两部分组成：矩阵头（包含图片信息，例如矩阵大小，存储方法等）和一个指向包含像素点信息的指针。矩阵头部大小是常数，但是矩阵的大小却各不相同。 

Mat中重要的几个成员： 

1.  size_t elemSize() const; 
2.  int type() const;
3.  int depth() const;
4.  int channels() const;
5.  size_t step1(int i=0) const
6.  int dims
7.  int rows, cols

channels:我们熟悉的是彩色图像三通道RGB，也就是矩阵中每一个元素值的个数，就像一个彩色像素点它由R、G、B三个混合而成。处于某行某列的像素点有三个值分别为RGB。 
depth:深度是用来度量每一个像素的精度，每个像素的位数（bit）也就是深度越深，精度越高。在opencv的Mat.depth()中得到的是一个 0 – 6 的数字，分别代表不同的位数：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3,CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }; 其中U表示unsigned的意思，S表示signed，也就是有无符号。我们可以看作以8U为基本单位 
dim:矩阵维度 
rows/cols（size）:行列数。 
type :表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_ + (位数）+（数据类型）+（通道数）。 
data: uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针，data就是指向矩阵数据的指针。 

Mat对象构造函数:(常用) 
Mat(); 
Mat(int rows, int cols, int type); 
Mat(Size size, int type); 
Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s); 
Mat(Size size, int type, const Scalar& s); 
Mat(int ndims, const int* sizes, int type); 
Mat(int ndims, const int* sizes, int type, const Scalar& s); 

常用方法： 
void copyTo(Mat mat) //完全复制一份 
void convertTo(Mat dst, int type) //转换，比如8位的转换为float 
Mat clone() //完全复制一份 
int channels() //通道数 
int depth() //深度 
bool empty(); //是否空 
at(int i0,int i1) //访问矩阵元素 

Mat对象使用，四个要点: 
输出图像的内存是自动分配的 
使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题 
赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分 
使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制