YOLO系列模型简介

YOLO（You Only Look Once）系列模型是用于目标检测的一组深度学习模型，以其快速且高效的特点著称。该系列模型由Joseph Redmon等人开发，自2016年的YOLOv1发布以来，已经经历了多个版本的迭代和发展，包括YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7及最新的YOLOv8等。每个版本都在前一代的基础上进行了改进和优化，提升了模型的速度和准确性。

一、基本情况

YOLOv1 (2016)

• 特点：YOLOv1首次提出了实时目标检测的概念，通过一个单一的神经网络，在一张图像上完成目标定位和分类的任务。
• 架构：将输入图像分割成SxS网格，每个网格负责检测该区域内中心点落在此网格内的物体。
• 优点：实时性好，速度快。
• 缺点：对于小物体和密集物体的检测效果较差。

YOLOv2 (2017)

• 特点：引入了批处理标准化（Batch Normalization）来提高收敛速度，并使用了高分辨率分类器来帮助检测小物体。
• 架构：增加了锚点框（anchor boxes）来提高检测精度，同时引入了多尺度训练来增强模型的泛化能力。
• 优点：检测精度提高，仍然保持了较快的速度。

YOLOv3 (2018)

• 特点：进一步提高了检测精度，特别是在小物体检测方面有所改进。
• 架构：采用了类似FPN（Feature Pyramid Network）的设计，通过多尺度特征融合来检测不同大小的物体。
• 优点：在保持速度的同时，显著提升了检测精度。

YOLOv4 (2020)

• 特点：集成了许多先进的技术，如CSPNet、Mish激活函数、SPP模块等，旨在最大化检测性能。
• 架构：使用了改进的骨干网络CSPDarknet53，并加入了注意力机制来增强