RV1126添加gc2093摄像头

前言

上篇讲的是双目摄像头GC2053摄像头进行拉流，本篇介绍下如何适配添加RGB Sensor GC2093并且可以在windows上成功拉取视频流

平台背景

开发板：易百纳开发板
cpu: rv1126
sensor: gc2093 200w像素 2lanes
type：MIPI
kernel: 4.19.111
system：buildroot-2018.02

硬件连接

原理图下图所示:

管脚连接关系如下:

器件I2C总线及地址：

GC2093：I2C1—0x7e（7bit address）;

CSI：

GC2093--->csi2_dphy1(MIPI_CSI_RX_D0-1&MIPI_CSI_RX_CLK1)；

CLK：

GC2093：CLK_OUT1（GPIO2_A2-------CAM_CLKOUT1）；

GPIO：

GC2093 reset-gpios---GPIO2_A0;
GC2093 pwdn-gpios---GPIO1_D6;

添加GC2093的DTS

链接关系：

sensor->csi_dphy1-> mipi_csi2 -> rkisp_vir1

&i2c1 {
        status = "okay";
        clock-frequency = <400000>;

        gc2093: gc2093@7e {
                        compatible = "galaxycore,gc2093";
                        reg = <0x7e>;
                        clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;
                        clock-names = "xvclk";
                        power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
                        pinctrl-names = "default";
                        pinctrl-0 = <&mipicsi_clk1>;
                        //avdd-supply = <&vcc_avdd>;
                        //dovdd-supply = <&vcc_dovdd>;
                        //dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
                        //pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                        //reset-gpios = <&gpio2 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                        rockchip,camera-module-index = <1>;
                        rockchip,camera-module-facing = "front";
                        rockchip,camera-module-name = "YT-RV1109-2-V1";
                        rockchip,camera-module-lens-name = "40IR-2MP-F20";
                        //ir-cut = <&cam_ircut0>;
                        port {
                                ucam_out1: endpoint {
                                        remote-endpoint = <&csi_dphy1_input>;
                                        data-lanes = <1 2>;
                                };
                        };
        };
        
};    

&csi_dphy1 {
        status = "okay";
        ports {
                port@0 {
                        csi_dphy1_input: endpoint@1 {
                                remote-endpoint = <&ucam_out1>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };
                port@1 {
                        csi_dphy1_output: endpoint@0 {
                                remote-endpoint = <&isp_virt1>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };
        };
};



&rkisp_vir1 {
        status = "okay";
        ports {
                port@0 {
                        isp_virt1: endpoint@0 {
                                remote-endpoint = <&csi_dphy1_output>;
                        };
                };
        };
};

VLC进行拉取视频流

VLC 是一款自由、开源的跨平台多媒体播放器及框架，可播放大多数多媒体文件，有需要的同学可以在公众号后台进行回复"vlc"进行获取。

识别出gc2093 sensor

保证windows和设备IP能ping通

保证windows的IP和板端IP要可以Ping通。

可以都是在同一个路由器下动态分配IP，也可以是都是静态分配的IP

设备端执行视频流可执行文件rkmedia_vi_venc_rtsp_test

./app/camera/2093_2053/rkmedia_vi_venc_rtsp_test -a /o
em/etc/iqfiles/ 

VLC软件进行拉流

媒体->打开网络串流

网络URL(rtsp://[板端 ip]/live1/main_stream)

注意这里是live1代表gc2093,live0代表2053

gc2093效果图显示

注意：如果拉流失败要看下设备端的IP和WINDOWS ip是否在同一网段，其次要看网络URL是否写对

结语

这两期我们学会了双目摄像头如何进行在VLC软件进行拉流

---

作者潘小帅, 是一名Linux底层爱好者，平时写写技术原创文章，徒步，旅游，看电影的爱好，喜欢我的文章可以点赞收藏+关注，感谢你的支持，微信公众号【Linux随笔录】