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RSS订阅原创 【FPGA学习记录2】TFT LCD刷新原理及LCD时序参数总结
简要介绍LCD工作原理，然后对LCD的时序参数及SYNC工作模式进行了介绍，最后举了个小栗子便于理解。
2022-07-21 10:35:02
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原创 【ROS2】带你避坑安装ROS2最新版本Humble Hawksbill（本人一个坑一个坑踩过来的）(unable to locate package ros-humble-desktop问题解决)
手把手教你避坑成功安装ROS2 humble版本
2022-06-24 17:17:49
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原创 Word文档页码如何从第三页(或某一页)开始添加
背景有时候写论文或者报告会要求页码从正文那一页再开始添加，经过自己的摸索尝试，终于找到了解决方法，如下所示。解决方法假若要从第三页开始添加页码将光标定位到第二页的最末尾的位置，然后点击：布局->分割符->下一页将页面滑动到第三页，双击页脚位置取消链接到前一节然后点击页码->页面底端，然后选择一个页码的格式这个时候，你会发现第三页的页码是从3开始，而第一页和第二页没有页码，点击页码->设置页码格式将 页码编号 中的起始页码设置为1至此，大功告成！
2021-10-27 10:48:27
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原创 Ubuntu20.04查看硬盘序列号，MAC地址，IP地址等信息
1.查看硬盘序列号搜索系统中有应用，打开“磁盘”，因为我本人是只设置了一个分区，所以打开如下，从上面可以得到硬盘序列号2.查看ip地址和MAC地址ctrl + alt + t 打开命令行输入ifconfig,如下图所示，MAC地址即为：e4:54:e8:b0:39:9cIP地址即为：192.168.137.1863.查看系统安装时间可通过查看安装日志目录时间获得ls -d /var/log/installer...
2021-10-16 14:30:34
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原创 C++易混淆及未掌握知识点总结
文章目录1.gets_s函数2.fstream的相关用法3.如何获取变量类型并输出4.define用法详解#define与const的区别1.gets_s函数定义在头文件<stdio.h>中char *gets(char *str);//在c11标准中移除了char *gets_s(char *str,rsize_t n);//c11中新添加 n代表the size of str从标准输入设备读入字符，直到出现换行符或者文件尾出现，最多能够只将n-1个字符写入str指向的数组，并始终
2021-09-18 16:11:38
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原创 Latex常用语法总结
Latex常用语法总结M⃗\vec{M}M\vec{M}⇒\Rightarrow⇒\Rightarrow⇐\Leftarrow⇐\Lightarrow⇔\Leftrightarrow⇔\Leftrightarrow↑\uparrow↑\uparrow↓\downarrow↓\downarrow⇑\Uparrow⇑\Uparrow⇓\Downarrow⇓\Downarrow2.希腊字母α\alphaα\a...
2021-09-18 11:00:24
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原创 彻底搞懂 C++ 引用
1.引用的概念引用就是某一变量(目标)的别名，也即，引用是某个已存在变量的另一个名字。对引用的操作和对变量名直接操作完全一样。2.引用的初始化类型标识符 & 引用名 = 目标变量名;此处 & 并非取地址操作符，而是起标识作用，标识所定义的标识符是一个引用。引用声明完成后相当于目标变量有两个名称，例如：int a = 7;int &b = a;(b和a标志的是同一块内存，对a或者b进行操作，都可以改变它们指向的这一块儿内存存储的数据。)3.定义引用注意事项引用在定
2021-09-08 09:21:16
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原创 数据结构与算法基础第一章学习笔记
1.2.2 数据结构(Data Structure)数据结构包括以下三个方面的内容：数据元素之间的逻辑关系，称为逻辑结构数据元素及其关系在计算机内存中的表示，称为数据的物理结构或数据的存储结构数据的运算和实现，即对数据元素可以施加的操作以及这些操作在相应的存储结构上的实现。逻辑结构与存储结构的关系存储结构是逻辑关系的映像和元素本身的映像逻辑结构是数据结构的抽象，存储结构是数据结构的实现两者综合就建立了数据元素之间的结构关系逻辑结构的种类划分方法一(1) 线性结构有且仅有一个开
2021-09-07 09:52:15
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原创 2021-09-06
常用术语HMI : Human Machine Interface 人机接口/人机界面CPU的ES版 : ES是工程版CPU，不能享受厂商保修条件，在正式量产后会进行处理，理论上是不流向消费市场的CPU的OEM版 : CPU厂商专门为某个品牌生产并打上该品牌的字样的CPU。EtherCAT耦合器的作用是将从站的模块连接到EtherCAT网络中，相当于西门子分布式系统的接口模块。...
2021-09-06 15:35:56
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原创 扩张卡尔曼滤波(EKF)的推导
卡尔曼滤波是最优线性估计器，然而现实世界中被估计过程和对过程的测量绝大多数都是非线性的，这个时候就要用到EKF。EKF的思想是使用泰勒展开来对当前的估计状态进行局部线性化。假设过程有一个状态向量x∈Rnx\in R^{n}x∈Rn,有一个测量量z∈Rmz\in R^{m}z∈Rm该过程可用如下的非线性方程表示：xk=f(xk−1,uk,wk−1) (1)zk=h(xk,vk) (2)x_{k} = f(x_{k-1},u_{k},w_{k-1})\space(1)\newline
2021-05-24 12:28:38
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原创 协方差和相关系数
协方差和相关系数协方差计算公式：Cov(X,Y)=E{[X−E(X)][Y−E(Y)]}Cov(X,Y)=E\{[X-E(X)][Y-E(Y)]\}Cov(X,Y)=E{[X−E(X)][Y−E(Y)]}相关系数：ρxy=Cov(X,Y)(Var[x])(Var[Y])\rho_{xy}=\frac{Cov(X,Y)}{\sqrt{(Var[x])(Var[Y])}}ρxy=(Var[x])(Var[Y])Cov(X,Y)协方差和相关系数的思想是同增同减假设有多个样本，那么：[X1−E(
2021-05-22 11:04:14
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空空如也
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