【ROS2】带你避坑安装ROS2最新版本Humble Hawksbill（本人一个坑一个坑踩过来的）(unable to locate package ros-humble-desktop问题解决)

• 写在前面可以不看，但是重要提示十分建议看一下。如果心急的话可以直接跳到安装步骤。
• 可以从这个网站查看ROS2的各个发行版本的介绍信息。

写在前面

本人使用的是Ubuntu20.04，原来安装了ros2 foxy，为了体验一下今年也即2022年5月份发布的Humble Hawksbill版本，于是先把ros2 foxy给卸载了，然后按照网上找的教程一步一步进行，直到当执行如下命令后：

sudo apt install ros-humble-desktop

会报如下错误（大概是这个意思，可能会有出入）：

unable to locate package ros-humble-desktop

然后找了好久都没找到解决办法，后来实在没办法了，想是不是和Ubuntu的版本有关系，于是把Ubuntu从20.04更新到21.10，然后更新到最新的22.04，又尝试了一遍，才成功。

重要提示

• 在你安装ROS2的某个版本之前，一定要先看看自己的Ubuntu版本，然后在这个网站上看看自己的Ubuntu能不能装这个版本的ROS2。

比如以ROS2的最新版本Humble Hawksbill为例，从这个网站中截图如下（不要被一堆英文吓到呀！）：

从上图可以看到Humble Hawksbill只支持Ubuntu22.04和Ubuntu20.04来安装，所以如果Ubuntu18.04或者更老版本的用户 一定要先更新系统 呀！

而且在Ubuntu20.04上安装Humble版本的ros2只有一种安装方法，即从源码编译来安装（Compilation from source），可以说比较麻烦了。

而在Ubuntu22.04上安装有三种方式(通常的教程都是教我们使用Debian Packages来安装，而不是二进制安装或者源码安装)，可选余地很大。

所以如果要安装ROS2 Humble，就先将Ubuntu升级到22.04版。

安装步骤

安装步骤各个教程都大差不差。</