查看当前ROS2版本 && 【Ubuntu22.04】Ubuntu Software无法打开该怎么处理

最新推荐文章于 2025-03-11 10:15:19 发布
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分类专栏： Linux 问题总结 文章标签： ubuntu linux 运维
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查看当前ROS2版本

一个命令解决

printenv ROS_DISTRO

输出

foxy
##或者
humble 
##等等

PS：一个小小的命令找了好久，我太难了。

Ubuntu Software无法打开该怎么处理

本人使用的是ubuntu 20.04 ，不知道为什么自带的软件商店打不开了，更新到22.04也无法打开，可能是依赖有问题？？
卸载重装大法好，立马解决99%的问题。
说干就干

卸载

sudo snap remove snap-store

重装beta版本的商店

sudo snap install snap-store --beta

卸载重装后可以正常使用。

【ROS2实践】Vmware17下安装ubuntu22.04和ros2-humble
gongdiwudu的专栏
02-18 7555
ROS2-foxy已经不再维护，ROS2-humble成为主角，因而该转变一下开发场景了。如何安装？官方文档没有错，然而，照着做却无法进行。实超中遇到的需要变通的地方，官网是不给你提供解决的，本文给出详细解答。
Ubuntu22.04安装ROS2 —— ROS2 humble 详细图文教程
weixin_49649078的博客
12-15 5237
本文详细介绍了如何在Ubuntu22.04（Jammy）系统下配置ROS2环境，安装RO2软件包，并验证安装成功。ROS2的版本是Humble Hawksbill。：ROS是一个开源的，提供硬件抽象、设备驱动、库、工具和通信机制，支持模块化开发与集成，广泛用于机器人控制和自动化应用。ROS2 相较于 ROS1 在架构设计、通信机制和平台支持等方面做出了改进。ROS1 采用集中式主节点（Master）进行节点间通信，存在单点故障风险，且实时性和跨平台支持较弱。
ros2cd：roscd命令的ROS2版本
02-10
ros2cd ROS2版本的roscd命令 注意：进行中
Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
最新发布
uy9994的博客
03-11 784
在Ubuntu或任何Linux发行版上查看已安装的ROS（Robot Operating System）版本是一个简单直接的过程。ROS是专为机器人应用程序设计的一套软件框架，它提供了一种在多种计算机间实现复杂而可靠的机器人行为的方式。随着ROS社区的不断发展，已经推出了多个版本的ROS，每个版本都有其特定的支持周期和新特性。了解当前系统安装的ROS版本对于确保软件兼容性和系统稳定性至关重要。
【ROS】如何通过命令查看ROS版本号；ROS1 还是 ROS2?。
m0_70979553的博客
04-09 1万+
如何查看ros版本是ros1还是ros2
查看安装的ROS版本号
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Hang14的博客
05-02 2万+
ROS 常见版本有Indigo, Kinetic 最早的版本是Lunar. 如何查看自己电脑上的ROS 的版本号呢？步骤如下：        1、先在终端输入roscore        此时终端上回显示roscore 相应的结果， 如果有报错那就需要重装ROS 或对ROS 做出调整    2、打开新终端，输入        $ rosparam list    3、最后输入         $ ...
ROS2和ROS1常用命令速查与对比
slampai的博客
11-19 4703
ROS2和ROS常用命令的异同
ROS2学习笔记(1)在Ubuntu22.04中安装ROS2
qq_74745013的博客
04-18 3991
目前加入了学校老师的一个项目团队里的机械臂小组，从ROS2学起。正在跟随博主@古月的 ROS2入门21讲 课程进行学习。ROS2的前身是ROSROS即机器人操作系统（但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。ROS2继承了ROS并解决了ROS的一些问题，性能更加完善。ROS2很新颖并且是持续发展的，虽然性能很完善，但是目前对于我来说最大的问题就是缺乏学习资源，目前我在跟着@古月博主的课程学习。
ubuntu22.04-ROS2-humble安装
陆::zw的博客
07-02 2642
ubuntu22.04-ROS2-humble安装
OrangePi 5 Plus + Ubuntu22.04 驱动mid360雷达基于Fast_lio进行建图
m0_75052091的博客
09-12 1804
文章讲述了如何配值香橙派下的Ubuntu22.04环境，并且运行使用MID 360雷达的FAST_LIO算法
ros2中文指南.pdf
03-11
ROS2开发中文指南，ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。
查看ros版本，在安装各种包时，会有不同版本
weixin_55607987的博客
08-08 862
代码】查看ros版本，在安装各种包时，会有不同版本。
ROS操作：查看安装ROS的版本
renkke的博客
06-17 2万+
例如：1、先在终端输入roscore 2、打开新终端，再输入，rosparam list 3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本 但是我这样做只能看到
查看ROS的版本
ZachZheng的专栏
08-20 1万+
查看ROS的版本 启动ROS核心：roscore 获取ROS参数：rosparam get /rosdistro
Ubuntu 20.04 software 打不开的解决办法
guojikkk的博客
10-19 1万+
打开下载好的’软件（software）‘直接点到更新，有四个需要更新的，全部更新，更新完成直接就可以启动ubuntu software了，不需要重启哦！我又不想研究内核这些问题。所以机缘巧合间试出来了。网上大部分方法都试了试，都不行。
ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）
huanggang982的专栏
09-02 1237
ROS中的每个节点（node）都应该只为了单个的、模块化的目的而设计的，例如控制车轮电动机或从激光测距仪发布传感器数据。每个节点都可以通过主题（topic），服务（service），动作（action）或参数（parameters）从其他节点发送和接收数据。在rqt_graph界面去掉工具栏中Hide：Debug前面的勾，就可以看到以/_ros2cli_开头的一个节点就是刚才执行的echo命令。话题是ROS图的一个至关重要的元素，扮演着节点间用于交换信息的总线的角色。此命令展示所有运行中的节点的名字。
Ubuntu22.04打不开终端，可能解决的一种办法
m0_59724528的博客
12-21 1万+
我之前试过了很多方法，什么Python语言不合适等等都不能解决，但他可能就是一个系统语言设置的问题，之前我的语言是English，格式是China，改了之后就可以了。
Ubuntu 打不开软件中心（software）以及通过snap商店装的所有应用软件（IDEA、Pycharm、Clion...）
大黄的非羊
07-28 8540
Ubuntu 打不开应用软件和软件中心（software）
ubuntu22.04安装ros版本
12-30
### 如何在Ubuntu 22.04上安装ROS版本 对于希望在Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) 上部署机器人操作系统(ROS)的开发者来说，主要的选择集中在ROS 1 Noetic Ninjemys 或者最新的长期支持(LTS) 版本 ROS 2 Humble Hawksbill。 #### 安装ROS 1 Noetic Ninjemys 为了在Ubuntu 22.04上顺利安装ROS 1 Noetic, 需要遵循一系列特定命令来设置软件源并完成安装过程[^1]： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 接着添加密钥以便验证下载包的真实性: ```bash sudo apt install curl # 如果尚未安装curl工具的话 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` 配置APT以通过HTTPS使用仓库: ```bash sudo apt update ``` 最后执行实际的ROS组件安装操作。这里以桌面全功能版为例: ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 初始化`rosdep`, 这是一个帮助管理依赖关系的重要工具: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 环境变量设置也是必不可少的一环: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 确认安装成功可以通过查看已安装版本号来进行验证: ```bash roscore ``` 如果一切正常，则表示ROS已经准备好投入使用了[^2]。 #### 安装ROS 2 Humble Hawksbill 针对那些倾向于采用更现代框架的人群，在Ubuntu 22.04上可以直接利用apt-get方便快捷地获取到ROS 2 Humble Hawksbill LTS版本[^3]: 首先同样需要设定好官方资源库以及导入必要的GPG签名公钥: ```bash sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 ``` 随后加入ROS 2 APT仓库: ```bash sudo apt update && sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 更新本地索引文件之后就可以正式开始安装流程了: ```bash sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install ros-humble-desktop ``` 同理也需要调整shell会话中的路径指向新安装的位置: ```bash source /opt/ros/humble/setup.bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 测试是否能够启动核心节点服务作为最终检验手段之一: ```bash ros2 run demo_nodes_cpp talker ```
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