VNC和SSH远程桌面连接

远程桌面连接

一般来讲有如下两种方式通过电脑远程连接树莓派：

1）使用 VNC Server 软件，在 PC 上可以打开一个窗口，显示树莓派系统上的图形界面。
2）通过终端方式，借助 PuTTY，使用 SSH 协议登陆，使用命令行形式进行操控。
上述两种方法中的第一种：使用 VNC Server 访问树莓派，是初学者最普遍的选择。
1.使用 VNC 连接树莓派
我们的系统镜像内将 AP 直连模式设为默认模式，在该模式下树莓派将作为 AP 热点开
启，电脑可以直接连接到这个热点。热点名称为 HW 开头，IP 地址默认“192.168.149.1”。下
面为详细的 AP 直连模式下远程连接树莓派桌面的步骤。若电脑上已经安装 VNC 可直接从
第 6 步开始。
1）双击“2.AI 视觉学习->0.实验玩法启动方法（先看）->2.开发环境搭建”文件夹内的
“VNC-Viewer-6.17.731-Windows”，在弹出的对话框中选择安装语言为“English”，单击“OK” 按钮。

2）在弹出的界面单击“Next”按钮。

3）在新的提示框中勾选同意协议，然后单击“Next”，接着弹出安装位置设置，保持默
认设置，继续单击“Next”。

4）在新弹出的页面中单击“Install”。

5）等待安装，片刻之后出现安装完成提示页面，单击“Finish”按钮即可完成安装，安装
完成后打开 VNC。

6）确保电池电量充足，将电池连接到树莓派扩展板上。打开树莓派开关，等到 LED1
由常亮变为每 2 秒快速闪烁一次，打开电脑 Wi-Fi，搜索到以 HW 开头的热点，该热点无需
密码，直接连接即可。

7）在打开的 VNC Viewer 中输入树莓派默认的 IP 地址：192.168.149.1，然后按回车，
如果提示不是安全连接的话单击“Continue”。

8）此时若弹出一个提示框，要求输入密码，填入密码 raspberry（如果需要填账号的话
输入“pi”）,勾选上记住密码框，然后单击“OK”，然后就可看到远程打开树莓派的桌面了。

如果是黑屏，只有一个鼠标的指针，可尝试在重新启动树莓派后重复上述操作。

2.使用 PuTTY 连接树莓派

树莓派的所有操作都可以通过电脑的远程登陆完成。本小节讲述另一种方式，使用 SSH
来操作树莓派的命令行。

注意：

1、首次连接 PuTTY，会出现“安全警告”提示，请点击“确认”即可。只有首次登陆会出
现这个提示。
2、如果使用英文版 PuTTY，遇到中文乱码，请调整连接选项：Window -> Translation，
Remote character set 改为“UTF-8”。

2.1 PuTTY 安装

可在“4.附录->3.常用小工具->3.远程连接工具”内找到 PuTTY（ssh），根据电脑配置
选择 32 位或 64 位，然后进行安装。

2.2 使用 PuTTY 连接树莓派

1） 打开安装好的 PuTTY。

我们按照图示配置，进行登陆。在这里我们以树莓派默认 IP 及端口（IP：192.168.149.1
Port：22）为例进行讲解。

2）配置完成后回车或点击“Open”，弹出下图界面，输入用户名“pi”。

3）输入完成，回车界面提示输入密码，密码：raspberry，输入完成后按下回车。需要
注意的是输入密码和在 Linux 系统中是一样的，不会有任何视觉上显示。

4）若密码错误，会出现下图所示提示：

5）成功输入密码，进入成功，界面如下图所示：

6）在这里，我们已经成功登陆了树莓派系统，可以通过命令行的形式自由的控制。若
需要了解更多的命令行，可在本文件夹内参考“常用的 Linux 指令”章节进行学习。
7）我们使用命令“ls”来查看一下文件：

8）我们再次使用命令“cd”前往“hexapod/”这个目录下。