关于按键驱动中定时器消抖理解

源码:迅为资料按键中断驱动例程

由于设置的是上升沿与下降沿都会触发中断:
在这里插入图片描述
中断处理函数:
在这里插入图片描述
定时器处理函数:
在这里插入图片描述
由于是低电平有效,故当按下按键,则gpio识别到由高电平跳变到低电平,产生下降沿中断,此时中断处理函数中激活定时器,定时器计时结束后执行定时器处理函数,此时读取的gpio值为0;
在定时器计时过程,即使手抖造成gpio高低电平胡乱跳变,也会因在计时而忽略;
而松开按键时,则gpio识别到由低电平跳变到高电平,产生上升沿中断,此时中断处理函数中激活定时器,定时器计时结束后执行定时器处理函数,此时读取的gpio值为1,因此可进入else分支,标记按键松开标志releasekey;

理解这个部分有点卡壳,故在此记录一下~;

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