ESP32 Arduino支持RS485流控制并支持串口空闲接收

概述

原来的HardwareSerial库支持串口接收，但不支持RS485的流控，也没有空闲中断可供使用，一般的服务程序需要使用Serial.avaialble()函数来检查串口，获取数据。新的库现在支持RS485流控，并实现类似STM32的空闲中断，可以用来读取不定长串口数据。

代码实现

用一个例子来展示流控和空闲中断。

流控

我们都知道过去的HardwareSerial库并不支持流控，前面的文章也介绍了流控的方法，当然是自己的使用体会，在工程上使用也智能支持低速的应用，比如用中断实现的流控只能支持57600bps的通讯速率，对高速应用就不能很好的支持了。但使用HardwareSerial库，实验了最高速度可以控制2Mbps的速度。是ESP32文章介绍的串口的极限都可以很好的使用自动流控。见代码：

#include <HardwareSerial.h>        // 包含串口硬件库

const uint8_t DE485 = 25;			// 设置流控GPIO PIN = 25

void setup()
{
	Serial2.begin(9600);		// 速率可达到2M
	if ( !Serial2.setPins(-1, -1, -1, DE485))
    {
        Serial.println("Failed to set RS485 pins");
    }
    if (!Serial2.setMode(MODE_RS485_HALF_DUPLEX))   // 设置RS485半双工
    {
        Serial.println("Failed to set RS485 mode");
    }
    Serial2.setRxTimeout(10);				// 设置空闲时间10
    Serial2.onReceive(OnCallback, true);	// 空闲中断调用OnCallbackh函数
}	

上面的设置程序实现流控设置，用GPIO PIN 25连接RS485的RE/DE#. 在读写Serial2时就无需关心RS485的RE/DE#了。

空闲中断

在STM32中有空闲中断可供使用，实现不定长的数据接收，非常方便，虽然也会出现这样和那样的问题，但使用起来还是很爽的。但原来的HardwareSerial库对ESP32没有很好的支持，不能实现回调函数。直到最近的版本才对onRecive进行支持，实现类似STM32的空闲中断。具体使用方法上代码：

void OnCallback()
{
	uint8_t dLen = Serial2.available();		// 发生接收中断时，获取接到数据的数量
	Serial.print("Bytes received = ");
    Serial.println(dLen);
    if ( dLen == 0) return;
    Serial2.readBytes(rx2Buff, dLen);		//读取全部的字节到暂存区
    Serial.write(rx2Buff, dLen);			// 读取的数据在串口0上显示
}

总结

HardwareSerial现在对ESP32串口提供了更有力的支持，在工程中更好使用了。