AcWing 844. 走迷宫

#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=110;
int g[N][N],d[N][N];
pair<int,int> q[N*N];
int n,m;
int bfs()
{
    int hh=0,tt=0;
    q[0]={0,0};//从左上角开始
    memset(d,-1,sizeof d);
    d[0][0]=0;//）（0，0）步数为0
    int dx[4]={-1,0,1,0};//设置方向
    int dy[4]={0,1,0,-1};
    while(hh<=tt)
    {
        auto t=q[hh++];
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=t.first+dx[i];//向哪里走
            int y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1)//未出界，能
                                                         //走，还没有走过
            {
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;//更新距离
                q[++tt]={x,y};//将x，y放入队列
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];//返回结果
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
    for(int j=0;j<m;j++)
    cin>>g[i][j];//构建迷宫
    cout<<bfs()<<endl;
    return 0;
}