基于halcon的AOI自动光学检测

 

什么是AOI？

AOI（Automated Optical Inspection），中文全称：自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。

 

AOI自动光学检测的作用与优势？

大多运用在高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

 

AOI自动光学检测常涉及到的地方？

以PCB板举例，AOI自动光学检测常涉及到的地方（制作工艺流程上）有锡膏的印刷之后、回流焊前、回流焊后。

主要检测的目标有PCB板的印刷、锡焊有无、锡膏有无、元器件有无等等众多用于PCB板上装配焊接过程。

 

注：上述资料参考于百度百科《AOI_百度百科》

 

关于部分AOI自动光学检测的简单实现：

注：实际中的过程要复杂的多，以下仅供参考。

（检测锡膏的有无）

（检测吸嘴是否吸到了元件）

halcon代码：

*设置系统参数 
set_display_font (3600, 25, 'mono', 'true', 'false')
*锡膏检测
read_image (Image1, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Halcon-Demo/AOI检测/锡膏存在性检测/a (1).bmp')
rgb1_to_gray (Image1, GrayImage1)
read_image (Image2, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Halcon-Demo/AOI检测/锡膏存在性检测/a (2).bmp')
rgb1_to_gray (Image2, GrayImage2)
dyn_threshold (GrayImage2, GrayImage1, RegionDynThresh, 30, 'dark')
connection (RegionDynThresh, ConnectedRegions)
area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)
tuple_max (Area, Max)
if (Max>500)
    disp_message (3600, 'OK', 'window', 12, 12, 'green', 'false')
else
    disp_message (3600, 'NG', 'window', 12, 12, 'red', 'false')
endif
stop ()
*吸嘴吸取元件检测
for Index := 1 to 30 by 1
    read_image (Image, 'D:/Halcon-WorkSpaces/Halcon-Demo/AOI检测/元件有无检测/t ('+Index+').bmp')
    rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
    binary_threshold (GrayImage, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
    area_center (Region, Area, Row, Column)
    dev_clear_window ()
    dev_display (Image)
    if (Area>=500 and Area<=2000)
        disp_message (3600, 'OK', 'window', 12, 12, 'green', 'false')
    else
        disp_message (3600, 'NG', 'window', 12, 12, 'red', 'false')
    endif
    stop ()
endfor

效果：