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目标检测
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Pytorch官方Faster R-CNN源代码解析(一)——特征提取
Faster R-CNN论文链接Pytorch官方Faster R-CNN的代码文档链接。Pytorch官方使用的示例代码如下:下面主要就示例代码进行详细说明。首先,初始化 Faster R-CNN 模型。可以看出,这里使用的是主干网络 Resnet-50-FPN 的 Faster R-CNN。接下来 Debug 进内部代码。Debug 进获取 ResNet_FPN 主干网络对应代码。Debug进获取 ResNet-50 主干网络的代码。ResNet-50 的网络结构如下图所示。ResNet原创 2022-06-09 15:08:08 · 3843 阅读 · 2 评论 -
计算机视觉--光流法(optical flow)简介(转载,方便自己查找)
光流法理论背景1.什么是光流原文地址:https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165转载 2022-04-10 15:59:57 · 433 阅读 · 0 评论 -
目标检测(五)——FPN
简介在coco与imagenet上取得靠前名次的网络都采用了多尺度的方法,而特征金字塔是识别不同尺度的目标时常用的结构。但是特征金字塔需要较大的计算量和显存,所以一般只在测试时使用。而FPN则利用了CNN的金字塔结构,设计了一种新型的特征金字塔的方式,可以减少额外的对计算量和显存的消耗。使用FPN,Faster RCNN的精度进一步提升(因为提取的特征更为丰富),速度为6fps on a GPU。原理特征金字塔本文的目的就是利用CNN特征层次,建立一个各个尺度特征都包含较强语义的特征金字塔。介原创 2022-02-09 10:22:33 · 2865 阅读 · 0 评论 -
目标检测(四)——Faster R-CNN
简介Faster R-CNN是Fast R-CNN的进一步升级,不使用Selective Search(费时,难以用GPU优化),而是将候选框的选取部分通过一个RPN(Region Rroposal Network)整合进一个深度网络(RNP与后面分类的部分可以共享前面的卷积),使其更快更准。原理Faster R-CNN整体结构在Faster R-CNN中加入一个提取边缘的神经网络,也就说找候选框的工作也交给神经网络来做了。这样,目标检测的四个基本步骤(候选区域生成,特征提取,分类,边框调整)终于原创 2022-01-27 20:05:23 · 768 阅读 · 0 评论 -
目标检测(三)——Fast R-CNN
简介Fast R-CNN借鉴了 SPPNet 的 spatial pyramid pooling layer ,并简化为只有一个固定范围的 RoI pooling layer。并进一步升级,将网络之间统一训练(分类+边框回归),不仅大大提高了训练与测试的速度,而且小幅地提高了mAP。原理改进的地方:提出一个RoI pooling(region of interest即候选区),然后整合整个模型,把CNN、SPP变换层、分类器、bbox回归几个模块一起训练。...原创 2022-01-26 20:46:06 · 1073 阅读 · 0 评论 -
目标检测(二)——SPPNet
简介SPPNet是出自2015发表在IEEE上的论文-《Spatial Pyramid Pooling in Deep ConvolutionalNetworks for Visual Recognition》,这篇论文解决之前深度神经网络的一个大难题,即输入数据的维度一定要固定。在ILSVRC2014,SPPNet取得目标检测第二,图像分类第三的成绩。原理SPPNet提出了SPP层,主要改进了以下两个方面:减少卷积运算(相比R-CNN减少几十~几百倍的时间)防止图片内容变形(如下图所示cro原创 2022-01-26 10:14:35 · 4411 阅读 · 0 评论 -
目标检测(一)——R-CNN
简介R-CNN作为经典目标检测算法,由Ross Girshick在CVPR 2014提出,获得了当时VOC2007,VOC2010等目标检测任务最优的成绩。原理完整R-CNN结构不使用滑动窗口方法(候选框多,费时间)。而是使用候选区域方法(region proposal method),创建目标检测的区域改变了图像领域实现物体检测的模型思路,R-CNN是以深度神经网络为基础的物体检测的模型 ,R-CNN在当时以优异的性能令世人瞩目,以R-CNN为基点,后续的SPPNet、Fast R-CNN、F原创 2022-01-24 21:07:51 · 1145 阅读 · 0 评论