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原创 Ubuntu18.04.4的入门操作总结 | 操作 软件 环境
# 一、操作篇## 1、切换中英文输入法打开settings-Devices-Keyboard能看到默认的所有Shortcuts，看到Typing，切换中英文输入法的快捷键是Super+Space。super其实就是指win键，不喜欢这个默认的也可以更改。如果处于中文文输入法，直接按Shift就行。## 2、调整屏幕分辨率在settings-Devices-显示里，好像就一种分辨率，没法调，字是真的小，可能也和电脑有关## 3、屏幕截图 1. 屏幕截图：ctrl+fn+print 2.
2020-05-08 23:40:09
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原创 Ubuntu常见错误合集——持续更新
1、无法打开锁文件/var/lib/apt/lists/lock - open (13: 权限不够)正在读取软件包列表... 完成E: 无法打开锁文件 /var/lib/apt/lists/lock - open (13: 权限不够)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁W: 用 unlink 删除文件 /var/cache/apt/pkgcache.bin 出错 - RemoveCaches (13: 权限不够)W: 用 unlink 删除文件 /var/cache/ap
2020-05-08 22:51:30
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原创 SurfelMeshing Puma 部署过程
源代码: https://github.com/puzzlepaint/surfelmeshing数据集: https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download参考教程: https://www.cnblogs.com/Ker-win/p/14864883.html第一步,下载代码,编译安装依赖1. cudaCUDA (8, 10.1)nvcc -Vnvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driverC
2021-10-30 01:28:14
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原创 脑机接口+机械臂视觉抓取
Part1 远程连接服务器第一步: ssh [email protected]第二步:vncserver :59 -geometry 1680x950第三步:vncviewer第四步:172.17.27.166:59退出服务器:vncserver -kill :59复制文件:本地到服务器:scp -r 本地路径 [email protected]:服务器路径(单个文件不必加r,加也行)服务器到本地scp -r [email protected]
2021-09-01 11:44:20
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原创 第十六届智能车：yolov3-tiny实现检测人是否戴眼镜，是否长头发
首先去anaconda官网下载最新版anacondahttps://www.anaconda.com/products/individual#linux按照官方步骤安装https://docs.anaconda.com/anaconda/install/linux/创建虚拟环境并按要求安装环境https://blog.csdn.net/qq_32244493/article/details/109544229相关命令:conda activate yolov3conda info --envs
2021-09-01 11:41:53
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原创 联想小新air14安装ubuntu16.04|内核操作
首先正常安装，会遇到显卡问题进入ubuntu高级模式，recovery mode，resume，然后按照这篇教程整：https://blog.csdn.net/Guangli_R/article/details/86636923?utm_source=app&app_version=4.5.7这里是重新安装独显驱动，然后可以正常进入ubuntu界面但是仍然有wifi、触控板、无法调光、没有蓝牙等问题首先升级内核（5以上，具体步骤待补充）然后终端输入dmesg ｜ grep wifi，能
2021-03-30 17:11:56
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原创 Ubuntu18.04只显示集显，安装Nvida mx350显卡驱动 | 换源
要用cuda，ubuntu装好后只显示intel的集显，ubuntu-drivers devices也没有独显的，就很头疼，因此在此写下一个安装独显驱动的方法。1、换源中科大的镜像源：http://mirrors.ustc.edu.cn/（由于手误操作，发现这里下ubuntu的镜像也超快的，不到5分钟就下好了。。。。。）官网配置教程：http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html2、...
2020-05-22 20:31:43
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原创 Windows上解决github上图片加载不出来的问题
前段时间gihub上的图片一直可以正常显示，这两天突然不行了，之前还没在意，但是要认真看的时候没图片就很难受，于是逛了好几篇博客综合操作了一下，成功了。## 修改host文件windows下在`C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts`路径下修改hosts文件，右键选择记事本打开。修改之前要更改一下文件权限，右键`属性-安全-编辑`，添加写入权限。将这句话加到文件最后，保存即可。```199.232.28.133 raw.githubusercontent.c
2020-05-22 18:02:37
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原创 Ubuntu18.04下搭建rcsoccersim环境
github链接：https://github.com/rcsoccersim/rcssserver准备工作： 安装git：sudo apt install git一、安装 RoboCup Soccer Simulator1、安装依赖sudo apt-get install g++ subversion git cmake libfreetype6-dev libode-dev libsdl1.2-dev ruby ruby-dev libdevil-dev libboost-dev libboos
2020-05-14 03:37:52
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原创 官网解读详细步骤！Ubuntu18.04安装ROS Melodic
官网参考步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu第一部分：安装ROS1.1Configure your Ubuntu repositoriesConfigure your Ubuntu repositories to allow “restricted,” “universe,” and “multiverse.” You can follow the Ubuntu guide for instructions on doing this.
2020-05-08 23:39:23
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原创 在虚拟机VMware15.5.0中安装Ubuntu18.04
1、版本配置介绍使用的是VMware15.5.0电脑内存16G 硬盘512G Win10Ubuntu 18.04（LTS）2、安装过程参考这篇教程https://blog.csdn.net/u014337397/article/details/80751753其中 ubuntu的镜像文件是很早以前找同学拷的，这样能快很多 给虚拟机配置了一个处理器 4核 内存8G 网络类型听...
2020-05-03 18:23:23
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原创 图像处理———大津法和自适应阈值图像分割介绍及实现
该部分的学习内容是对经典的阈值分割算法进行回顾，图像阈值化分割是一种传统的最常用的图像分割方法，因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术。它特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。它不仅可以极大的压缩数据量，而且也大大简化了分析和处理步骤，因此在很多情况下，是进行图像分析、特征提取与模式识别之前的必要的图像预处理过程。图像阈值化的目的是要按照灰度级，对像...
2020-04-29 23:11:34
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原创 三步完成在Windows下用Powershell安装matplotlib和numpy
1、打开Powershell按win键，搜索Powershell，点击打开2、升级pip工具输入指令python -m pip install -U pip setuptools，如图3、安装matplotlib输入指令python -m pip install matplotlib，如图这样就成功了，接下来就是激动人心的验证时刻。4、验证还是在Powershell，输入指令python运行python然后输入指令import matplotlib没有报错就ok啦，如下图接下来就
2020-04-28 00:03:34
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原创 图像处理———图像的均值滤波、方框滤波和高斯滤波的原理及实现
一、线性滤波和非线性滤波常用的线性滤波：均值滤波、高斯滤波、盒子滤波、拉普拉斯滤波等等，通常线性滤波器之间只是模版系数不同。非线性滤波：利用原始图像跟模版之间的一种逻辑关系得到结果，如最值滤波器，中值滤波器。比较常用的有中值滤波器和双边滤波器。二、方框滤波（盒子滤波）均值滤波是盒子滤波归一化的一种特殊情况。1、应用：可以说，一切需要求某个邻域内像素之和的场合，都有方框滤波的用武之地，...
2020-04-27 23:28:04
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原创 图像处理———RGB图色彩格式转灰度图和SUV格式原理及实现
一、RGB转灰度图重要性：彩色图转灰度图在图像处理中应用非常非常广泛，而且很多算法只对灰度图有效，所以彩色图转灰度是十分关键和重要的。RGB值和灰度的转换，实际上是人眼对于彩色的感觉到亮度感觉的转换，这是一个心理学问题，有一个著名的公式： Gray = R * 0.299 + G * 0.587 + B * 0.114我们可以通过这个式子将RGB...
2020-04-25 23:13:38
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原创 中国大学MOOC 中科院软件所《机器人操作系统入门》笔记
一、ROS 框架+工具+功能+社区（生态）分布式架构 节点为进程gazbo rvis slam控制 规划 视觉 建图软件包管理 apt-get（包管理工具）ROS学习软件包：1、ROS官网的ROS Wiki 有各种文档 资料 教程2、github ros相关的源代码都在上面软件包的两种安装方式：1、apt-get 二进制的安装方式 安装好后可以直e接使用 不会看到软件的源代码2、...
2020-04-24 00:12:54
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原创 ubuntu指令笔记
ubuntu指令：开机解决网络问题：$ sudo cp /home/dudu/resolv.conf /etc/resolv.conftree只列出1级目录： （L必须大写）$ tree -L 1安装教学包所需依赖：$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y编译工作空间：$ catkin...
2020-04-24 00:07:10
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原创 图像处理———图像的几何变换原理及实现
一些内容引用这篇博客 传送门，外加自己的理解图像的几何变换有平移、旋转、尺度（放大缩小）、偏移、恒等变换等一、几何变换的变换矩阵学过坐标变换的应该知道这啥意思，将图像中点的坐标写成齐次坐标的形式，再乘以变换矩阵，就能得到变换后的点的齐次坐标。具体的变换矩阵如下所示：如果一下没理解呢，会矩阵乘法的话，就乘开试试，原图像的齐次坐标[v w 1]乘坐标变换矩阵T之后就能得到第三列那个表达式...
2020-04-23 23:51:23
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原创 Windows环境下用Powershell安装Opencv4.3.0的两种方法
1、官网下载opencvhttps://opencv.org/选择Resources-Releases选择Windows2、安装安装即解压，选择一个无英文的路径，如D:\3、将opencv添加到路径windows搜索 - 高级系统设置 - 高级 - 环境变量 - 系统变量(s) - path - 双击 - 新建 - D:\opencv\build\x64\vc15\bin4、测试打开powershell（可以搜索）运行pythonimport cv2 不报错就可以了
2020-04-21 22:38:34
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原创 在ubuntu16.04里使用pip3安装opencv
参考的这篇博客https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/88827186自己遇到的问题就是pip老是报错（比如要升级啥的），按照提示瞎整了一通之后最后还是用了这个代码成功的：sudo -H pip3 install --upgrade pip然后再下载opencv就好了...
2020-04-11 22:27:11
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原创 解决ubuntu系统火狐浏览器一些网页打不开的问题（重新配置DNS）
参考了这些网页：https://www.jianshu.com/p/bbca59182e70https://zhidao.baidu.com/question/163233378.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/a3a3f811d00f348da3eb8a6f.html
2020-04-11 21:40:14
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原创 解决ubuntu安装谷歌后无法打开网页的问题
使用google-chrome-stable命令查看浏览器状态，返回[12419:12435:0220/221800.136948:FATAL:nss_util.cc(147)] NSS_VersionCheck(“3.26”) failed. NSS >= 3.26 is required. Please upgrade to the latest NSS, and if you still get this error, contact your distribution main 看来是要更新某
2020-04-11 21:38:04
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原创 Windows下用PowerShell启动Python
下载Atom官网 https://atom.io下载但是网站打开和下载都很慢 就像ros国外源一样Atom在GitHub上开源 https://github.com/atom虽然打开GitHub也很慢 但不知为何用联通的网快到媲美打开百度的速度 下载也是安装Python3.8.1同样使用联通网打开官网下载会快很多安装时勾选Add Python3.8 to PATH这样pyth...
2020-02-15 18:28:18
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