ubuntu指令笔记

ubuntu指令：

开机解决网络问题：
$ sudo cp /home/dudu/resolv.conf /etc/resolv.conf

tree只列出1级目录： （L必须大写）
$ tree -L 1

安装教学包所需依赖：
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

编译工作空间：
$ catkin_make
编译完之后要bash一下 不bash用
$ rospack list

查看就只有在opt/ros里的包 这些是安装ros时的功能包
使用管道操作 关键词是catkin_ws
$ rospack list | grep catkin_ws
就什么都没有 说明工作空间里面没有找到自己编译之后生成的ros的package
要找到编译之后生成的package：
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
要每个终端自动bash：
$ echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc

打开bashrc：（在主目录下 cd ）
$ vi .bashrc
退出vi编辑器
:q
保存并退出
:wq

定位某一个包的路径
$ rospack find test2
列出任意包的文件
$ rosls topic_demo/
快速进入到某一个包的路径
$ roscd robot_sim_demo/
直接进入package下的某一个文件
$ rosed rosed topic_demo CMakeLists.txt

打开博物馆模型
$ roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
启动用键盘控制xbot的node
$ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py
打开xbot上的相机 image：后面写的是image的参数（是哪个topic发布的信息 /后面跟的是topic的名字）
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw
同样也在msg_type一致的时候可以改成
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image_raw

• 寻找某一个文件的位置: locate filename