![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190927151124774.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
ubuntu
文章平均质量分 88
专栏中对自己使用Ubuntu时产生的问题的解决办法做了记录,还有一些在Ubuntu下的配置等等,以及和ros相关的内容。
机器学习者
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
中国大学MOOC 中科院软件所《机器人操作系统入门》笔记
一、ROS 框架+工具+功能+社区(生态)分布式架构 节点为进程gazbo rvis slam控制 规划 视觉 建图软件包管理 apt-get(包管理工具)ROS学习软件包:1、ROS官网的ROS Wiki 有各种文档 资料 教程2、github ros相关的源代码都在上面软件包的两种安装方式:1、apt-get 二进制的安装方式 安装好后可以直e接使用 不会看到软件的源代码2、...原创 2020-04-24 00:12:54 · 1032 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04只显示集显,安装Nvida mx350显卡驱动 | 换源
要用cuda,ubuntu装好后只显示intel的集显,ubuntu-drivers devices也没有独显的,就很头疼,因此在此写下一个安装独显驱动的方法。1、换源中科大的镜像源:http://mirrors.ustc.edu.cn/(由于手误操作,发现这里下ubuntu的镜像也超快的,不到5分钟就下好了。。。。。)官网配置教程:http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html2、...原创 2020-05-22 20:31:43 · 3151 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04下搭建rcsoccersim环境
github链接:https://github.com/rcsoccersim/rcssserver准备工作: 安装git:sudo apt install git一、安装 RoboCup Soccer Simulator1、安装依赖sudo apt-get install g++ subversion git cmake libfreetype6-dev libode-dev libsdl1.2-dev ruby ruby-dev libdevil-dev libboost-dev libboos原创 2020-05-14 03:37:52 · 748 阅读 · 0 评论 -
官网解读详细步骤!Ubuntu18.04安装ROS Melodic
官网参考步骤:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu第一部分:安装ROS1.1Configure your Ubuntu repositoriesConfigure your Ubuntu repositories to allow “restricted,” “universe,” and “multiverse.” You can follow the Ubuntu guide for instructions on doing this.原创 2020-05-08 23:39:23 · 3793 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu常见错误合集——持续更新
1、无法打开锁文件/var/lib/apt/lists/lock - open (13: 权限不够)正在读取软件包列表... 完成E: 无法打开锁文件 /var/lib/apt/lists/lock - open (13: 权限不够)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁W: 用 unlink 删除文件 /var/cache/apt/pkgcache.bin 出错 - RemoveCaches (13: 权限不够)W: 用 unlink 删除文件 /var/cache/ap原创 2020-05-08 22:51:30 · 10860 阅读 · 8 评论 -
Ubuntu18.04.4的入门操作总结 | 操作 软件 环境
# 一、操作篇## 1、切换中英文输入法打开settings-Devices-Keyboard能看到默认的所有Shortcuts,看到Typing,切换中英文输入法的快捷键是Super+Space。super其实就是指win键,不喜欢这个默认的也可以更改。如果处于中文文输入法,直接按Shift就行。## 2、调整屏幕分辨率在settings-Devices-显示里,好像就一种分辨率,没法调,字是真的小,可能也和电脑有关## 3、屏幕截图 1. 屏幕截图:ctrl+fn+print 2.原创 2020-05-08 23:40:09 · 3357 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu16.04里使用pip3安装opencv
参考的这篇博客https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/88827186自己遇到的问题就是pip老是报错(比如要升级啥的),按照提示瞎整了一通之后最后还是用了这个代码成功的:sudo -H pip3 install --upgrade pip然后再下载opencv就好了...原创 2020-04-11 22:27:11 · 1327 阅读 · 1 评论 -
ubuntu指令笔记
ubuntu指令:开机解决网络问题:$ sudo cp /home/dudu/resolv.conf /etc/resolv.conftree只列出1级目录: (L必须大写)$ tree -L 1安装教学包所需依赖:$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y编译工作空间:$ catkin...原创 2020-04-24 00:07:10 · 187 阅读 · 0 评论 -
解决ubuntu安装谷歌后无法打开网页的问题
使用google-chrome-stable命令查看浏览器状态,返回[12419:12435:0220/221800.136948:FATAL:nss_util.cc(147)] NSS_VersionCheck(“3.26”) failed. NSS >= 3.26 is required. Please upgrade to the latest NSS, and if you still get this error, contact your distribution main 看来是要更新某原创 2020-04-11 21:38:04 · 3677 阅读 · 0 评论 -
解决ubuntu系统火狐浏览器一些网页打不开的问题(重新配置DNS)
参考了这些网页:https://www.jianshu.com/p/bbca59182e70https://zhidao.baidu.com/question/163233378.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/a3a3f811d00f348da3eb8a6f.html原创 2020-04-11 21:40:14 · 2008 阅读 · 0 评论