【WB32库开发】第11章 PWM互补输出——死区时间计算

本章内容意在简单的补充第十章PWM互补输出实验中的高级定时器死区时间计算部分。

11.1 死区时间计算

11.1.1 死区时间计算方式详解

配置PWM互补输出的死区时间，本质上就是在配置TIM1高级控制定时器的刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）中的DTG[7:0]（死区发生器设置）部分。

在WB32参考手册中找到该部分：

                     图11-1 刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）中的DTG[7:0]（死区发生器设置）部分。

先介绍一下公式中的各个变量代表的含义：
1）DT：死区持续时间（DT=步长值×步长时间）。

2）T-DTS：系统时钟周期时长。
例：WB32F103CBT6的系统时钟频率为72M，则T-DTS = 1/72M = 13.89ns

3）Tdtg：步长时间，等于系统时钟周期时长乘以倍数，这个值用于计算最终死区时间。

4）DTG[7 : 5] = 0xx，DTG[7 : 5] = 10x，DTG[7 : 5] = 110，DTG[7 : 5] = 111。这四个部分分别对应四种死区时间计算方式。
可以简单理解为将DTG[7 : 0]这8位分为两部分，一部分决定步长值（二进制），另一部分决定与步长时间相乘的系数。

请大家仔细阅读死区时间计算表：

项目	方式1	方式 2	方式 3	方式4
步长位置	DTG[7]	DTG[7 : 6]	DTG[7 : 5]	DTG[7 : 5]
步长值（二进制）	0	10	110	111
乘数位置	DTG[6 : 0]	DTG[5 : 0]	DTG[4 : 0]	DTG[4 : 0]
乘数最大值（十进制）	127	64+63	32+31	32+31
乘数范围（十进制）	0-127	64-127	32-63	32-63
步长时间倍数	1	2	8	16
Tdtg（步长时间）	1*13.89ns	2*13.89ns	8*13.89ns	16*13.89ns
系统时钟时钟周期为13.89ns时死区时间范围	0-1764ns	1778-3528ns	3556-7000ns	7112-14000ns

请注意：

DTG[7 : 5] = 0xx和DTG[7 : 5] = 10x中是含有x的，x部分并不参与决定步长值，但含x部分可和DTG剩余部分一起决定与步长值相乘的系数部分。

结合图11-1中公式，当DTG[7 : 5] = 10x时，其步长值（二进制）为10，步长时间Tdtg等于系统时钟周期时长的两倍，对应计算公式DT = (64 + DTG[5 : 0])×Tdtg，Tdtg = 2×T-DTS。
DTG[5 : 0]的取值范围为“00 0000（二进制）”到“11 1111（二进制）”，换算成十进制，则DTG[5 : 0]可取值范围为“0-63”。

即时钟频率72M，DTG[7 : 5] = 10x时：
最小死区时间DT=（64+0）Tdtg=64（2T-DTS）=64213.89=1778ns
最大死区时间DT=（64+63）Tdtg=127（2T-DTS）=127213.89=3528ns

11.1.2 死区时间结构体成员参数值计算

上述过程讲解了死区时间的计算方法，但我们在代码编写时该如何传值呢？

例如现在需要2us（2000ns）的死区时间，依据上述表格应选方式3计算：2000 = （64+DTG[5 : 0]) Tdtg = (64+x) * 2 13.89 ns
解出DTG[5 : 0]为8，换算为二进制“0b1000”。

则DTG[7 : 0]=0b10001000=0x88

11.2 死区时间配置

11.2.1 配置2us死区时间

使用第十章讲解的固件库例程中的TIM_ComplementarySignals工程，仅需修改刹车和死区结构体配置部分，将例程中的刹车和死区结构体成员TIM_DeadTime由11修改为0x88：

  /* 断路和死区结构体配置*/
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;              //使能运行模式下的关闭状态
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;              //使能空闲模式下的关闭状态
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;                   //配置锁定级别为1
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x88;                               //定义死区持续时间为152ns。设置范围为 0x0 至 0xFF。
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;                      //使能断路输入功能。
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;        //配置断路输入通道 BRK 极性为高。
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;  //自动输出使能，可选使能或禁止

  TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);                            //初始化断路和死区结构体

配置好后，编译程序并烧录，将示波器探头通道1接在PA8上，探头通道2接在PB13上，即可观察到如下波形：

放大后：

可以观察到PA8输出的PWM波形的高电平和PB13输出的PWM波形的高电平永远差了2us的死区时间。

11.2.2 配置死区时间时“11”与“0x11”的不同

在第十章中我们设置死区时间时，将刹车和死区结构体成员TIM_DeadTime的值赋为11，这是一个十进制值。
根据死区时间计算表，由于传入的十进制值小于127，且方式1的计算方法比较简单，我们在上一章中的153ns就是由“11*13.89ns”直接计算得出的结果，在示波器中也验证了这个结果。

如果使用的是0x11（十六进制）来赋值刹车和死区结构体成员TIM_DeadTime，0x11=0b00010001=17，得到的死区时间为：17*13.89ns=236ns。在示波器中验证：

综上，我们验证了在给刹车和死区结构体成员TIM_DeadTime赋值时，使用十进制数和使用十六进制数是不同的。

11.3 小结

本章内容主要在第十章的基础上，教会大家如何计算死区时间，但在实际的项目设计中配置死区时间时还需要考虑更多。

我们还需注意，在实际项目中，往往是根据硬件的电气参数来确定死区时间的值，在确定死区时间的值之后，我们尽量选用11.1.2节中的方法来计算应赋值给刹车和死区结构体成员TIM_DeadTime的值，尽量采用十六进制方式传入，以保证结果准确性。