STM32F4高级定时器死区控制（二）

1. 死区时间概念

从BLDC控制换相电路可得出：

当两路互补PWM输出时，为了使桥式换相电路上管T1和下管T2、上管T3和下管T4、上管T5和下管T6不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个包含时段。

假设STM32高级定时器OCx和OCxN输出互补通道PWM，极性都是高电平有效，则下图标注"延时"那段时间就是死区时间，此时间段上管和下管都没有导通。

2. STM32高级定时器死区时间计算

1. 配置断路和死区寄存器(TIMx_BDTR)

      2. 死区时间计算示例

假设STM32F407的高级定时器1的时钟为168MHz，设置tDTS = 1/168us。

计算公式表：

DTG[7:5]值	tdtg值	死区时间
DTG[7:5]=0xx	tdtg=tDTS=1/168us	DTG[7:0] /168 us
DTG[7:5]=10x	tdtg=2tDTS=2/168 us	(64+DTG[5:0]) /84 us
DTG[7:5]=110	tdtg=8tDTS=8/168us	(32+DTG[4:0]) /21 us
DTG[7:5]=111	tdtg=16tDTS=16/168us	2*(32+DTG[4:0]) /21 us

死区时间设置2us，经过估算该死区时间落在DTG[7:5]=110段。

(32+DTG[4:0]) /21 us= 2us，计算出DTG[4:0]=10=01010B

再与DTG[7:5]拼接，最后算得DTG[7:0]=10=11001010B=0xCA。

死区时间设置4us，经过估算该死区时间落在DTG[7:5]=111段。

2*(32+DTG[4:0]) /21 us= 4us，计算出DTG[4:0]=10=01010B

再与DTG[7:5]拼接，最后算得DTG[7:0]=10=11101010B=0xEA。

3. 配置死区时间过程可能出现的问题

问题1：发现插入死区时间后，没有互补脉冲输出了。一般是死区参数设置不合适导致出现了以下两种情况。

如果延迟时间大于有效输出（OCx或OCxN）的宽度，则不会产生响应的脉冲。