STM32的PWM互补输出的死区值计算

话不多说，直接上步骤：

[1]步骤1：计算Tdts

比如TIM1挂载在APB2上，时钟72M，又此时TIM寄存器设置的分频为1

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = IM_CKD_DIV1      ;          

那么此时Tdts就是1/72M = 13.78ns

[2]步骤2：死区时间DT

根据上表：DTG[7:0]被拆分成DTG[7:5]和DTG[4:0]
DTG是啥？
就是下列实例0x90的值。

TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90; 															

把DTG[7:0] = 0x90转换成二进制 0b 1001 0000
并分成DTG[7:5]和DTG[5:0]得到 0b 100 和 0b 010000
查表：由于DTG[7:5]是0b 100属于4种情况中的第二种。

所以：

DT = (64+DTG[5:0])*Tdtg
DTG[5:0] = 0b 01 0000 = 16
Tdtg = 2*Tdts = 13.78ns*2 

最终:DT = (64+16)*13.78*2 = 2204.8ns

[3]步骤3：验证