【WB32库开发】第17章 （二）低功耗电源控制——停止模式

本节使用固件库例程PWR中的PWR_STOP工程，讲解如何配置WB32进入停止模式。

17.3 停止模式实验

本例程演示如何进入低功耗STOP模式和通过外部中断退出低功耗STOP模式；

本例程执行以下操作：

1. 打开HSE，HSE作为PLL的时钟源，PLL倍频到72MHz，PLL时钟作为主时钟。
2. 点亮LED1，熄灭LED2。
3. 等待一段时间后，配置PA0上升沿中断并进入低功耗STOP模式。
4. 此时处于低功耗STOP模式。按下与PA0连接的按键产生EXTI0中断以唤醒芯片。
5. 在EXTI0中断中，切换LED2的状态（LED2点亮）。
6. 由于在进入低功耗STOP模式时关闭了一些时钟配置，所以退出低功耗STOP模式后重新配置相关时钟。
7. LED1闪烁。

17.3.1 预处理文件、宏定义与函数声明

#include "wb32f10x.h"

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

void Clock_Config(void);
void EXTI0_Config(void);

void delay(uint32_t n)
{
  while(n--);
}

从实验任务中可以看到，在退出停止模式后需要重新配置时钟，可以看到代码在此处声明了一个时钟配置函数；

17.3.2 main函数

int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置系统时钟 */
  Clock_Config();

  /* 配置要使用到的GPIO，PB14为LED1，PB13为LED2 */
  GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14, GPIO_MODE_OUT |GPIO_OTYPE_PP |GPIO_PUPD_NOPULL |GPIO_SPEED_HIGH);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);   // 打开LED1（PB14设置为低电平）
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);     // 关闭LED2（PB13设置为高电平）

  delay(50000000);

  EXTI0_Config();

  /* 进入STOP模式 */
  PWR_EnterSTOPMode(PWR_STOPMode_LP4_S32KOFF, PWR_EntryMode_WFI);

  /* 退出停止模式后, 时钟配置复位， 重新配置时钟 */
  Clock_Config();

  while (1)
  {
    /* LED1闪烁 */
    GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
    delay(8000000);
  }
}

主函数是实现我们想要执行功能的地方，可以对照试验任务简单理解实验过程和每条代码之间的关系；

需要与上一节区分学习的是进入停止模式的函数PWR_EnterSTOPMode（），可以自行对比学习；

另外，熟悉自定义函数的同学可以将GPIO配置部分代码封装，使mian函数更简洁。

17.3.3 时钟配置函数

void Clock_Config(void)
{
  /* 使能APB1CLK. APB1CLK = MAINCLK */
  RCC_APB1CLKConfig(RCC_MAINCLK_Div1, ENABLE);

  /* 使能GPIOD 时钟 */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BMX1 |RCC_APB1Periph_GPIOD, ENABLE);

  /* 配置 PD0 和 PD1为模拟模式 */
  GPIO_Init(GPIOD, GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1, GPIO_MODE_ANA);

  /* 失能 ANCTL 寄存器 写保护 */
  PWR_UnlockANA();

  /* 使能 HSE */
  ANCTL_HSEConfig(ANCTL_HSE_ON);

  /* 等待HSE直到其启动 */
  if (ANCTL_WaitForHSEStartUp() == ERROR)
  {
    /* 若HSE一直启动失败，则不断等待其启动 */
    while (1);
  }

  /* 配置Flash预载入, 缓存和等待标志位 */
  CACHE->CR = CACHE_CR_CHEEN | CACHE_CR_PREFEN_ON | CACHE_CR_LATENCY_3WS;

  /* 配置AHBCLK1分频， AHBCLK = MAINCLK */
  RCC_AHBCLKConfig(RCC_MAINCLK_Div1);

  /* 使能 APB2CLK. APB2CLK = MAINCLK */
  RCC_APB2CLKConfig(RCC_MAINCLK_Div1, ENABLE);

  /* 锁相环（PLL：Phase Locking Loop）配置: PLLCLK = HSE(12MHz) * 6 = 72MHz */
  RCC_PLLSourceConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2, ENABLE);
  ANCTL_PLLConfig(ANCTL_PLLMul_12);

  /* 使能 PLL */
  ANCTL_PLLCmd(ENABLE);

  /* 等待PLL直到其启动 */
  while(ANCTL_GetFlagStatus(ANCTL_FLAG_PLLRDY) == RESET);

  /* 使能 ANCTL 寄存器写保护 */
  PWR_LockANA();

  /* 选择PLL 作为系统时钟源 */
  RCC_MAINCLKConfig(RCC_MAINCLKSource_PLLCLK);


  /* 使能GPIOA, GPIOB, EXTI和AFIO 时钟 */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BMX1 |RCC_APB1Periph_GPIOA | RCC_APB1Periph_GPIOB | 
                         RCC_APB1Periph_EXTI |RCC_APB1Periph_AFIO, ENABLE);
}

此时钟配置函数不要求全部理解，先跟着代码注释看几遍，能模糊理解其过程就好；

17.3.4 EXTI中断配置函数

void EXTI0_Config(void)
{
  /* 配置 PA0 引脚为下拉输入模式 */
  GPIO_Init(GPIOA, GPIO_Pin_0, GPIO_MODE_IN |GPIO_PUPD_DOWN);

  /* 将PA0映射到EXTI上 */
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

  /* 配置EXTI0*/
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /* 配置EXTI0的NVIC结构体成员 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

此处代码也是老面孔了，再提醒一遍：
1）务必注意配置的引脚的模式，这个关乎着配置中断/事件线的检测信号和其他配置；PA0配置为下拉输入模式，则默认PA0的引脚为低电平，若将检测信号配置为下降沿，低电平无法检测到下降沿，则永远无法启动EXTI；

2）配置NVIC结构体成员时，其优先级配置请根据实际工程中所需配置，例程中给出的仅为参考。

17.3.5 EXTI中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  RCC_APB1CLKConfig(RCC_MAINCLK_Div1, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BMX1 |RCC_APB1Periph_GPIOB |RCC_APB1Periph_EXTI, ENABLE);

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
  {
    /* 清除EXTI line 0中断标志位 */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

    /* 翻转LED2状态 */
    GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  }
}

当检测到中断信号后系统更新对应中断标志位后，进入中断服务函数，执行的主要内容为配置时钟，清除中断标志位和翻转LED2（PB13）的状态；

注意
1）由于系统刚从停止模式唤醒，和睡眠模式相同，唤醒后，若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行WFI指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行WFE后的程序。

2）与睡眠模式不同，当从停止模式唤醒后，WB32会使用HSI作为系统时钟，所以在中断服务函数中，我们使用时钟配置函数将APB1的时钟切换为主时钟（MAINCLK，即由HSE配置的72MHz时钟）。

17.4 实验现象

程序编译后烧录到WB32开发板上，将外部电路连接好，PB14接在示波器通道1上（或LED2的阴极引脚处），PB13接在示波器通道2上（或LED2的阴极引脚处），上电后按下复位可以观察到：

CH1（PB14）为低电平，CH2（PB13）为高电平（观察小箭头与通道电平的位置），与main函数起始设置的GPIO状态相同；

接着经过延时，配置了EXTI后，WB32进入stop（停止）模式，不再执行新的代码，等待中断或事件唤醒；

当我们使用杜邦线将PA0与板载3.3V连接在一起后，可以看到：

此时由于PA0检测到上升沿，将WB32从停止模式下唤醒，并进入EXTI0中断服务函数，配置好HSE时钟，清除中断标志位后将PB13的电平状态翻转（从高电平翻转为低电平），接着回到主函数里执行循环当中的LED1闪烁的程序；

若想再进入中断，翻转PB13的电平状态，可再将PA0与板载3.3V连接即可：

本次实验结果正确，重在理解由用户自定义的系统时钟配置函数部分；

实验结果与睡眠模式相似，停止模式比睡眠模式更省电，主要的原因在于休眠时关闭了所有时钟，所有外设都停止了工作，但其1.8V区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后们还可以从上次停止处继续执行代码。