鉴于之前所采用的720p_120fps相机满足不了目前的需求。主要存在的问题在于,清晰度过低,帧率满足的情况下无法提高清晰度,影响检测成功率和稳定性。之前购买也是暂时过度使用,并且不是很耐用。现做新的相机选型。
之前选用的都是普通的USB2.0摄像头模组,其性能和速度都不是很高,接下来目光会转移到性能更好,且满足需求的工业相机上。
选型的统一参数有:支持Linux开发,USB3.0(保证传输速率),尺寸重量(手掌大小30-30-40左右/50g-100g左右),无需独立供电
选型的重要可选参数有:COMS尺寸(越大成像清晰度越好,并且决定镜头参数),有效像素(230万以上支持1080P+,这个参数决定最高分辨率),快门类型(全局曝光/卷帘曝光,全局曝光更适合高速运动物体减少果冻效应变形),分辨率/帧率,黑白/彩色,价格
型号\参数 | CMOS | 像素(万) | 快门类型 | 1080P下帧率 | 黑白/彩色 | 价格(元) |
JHUM600s | 1/1.8 | 600 | 卷帘 | 105 | 彩色 | 1100 |
JHUM600Bs | 1/1.8 | 600 | 卷帘 | 105 | 黑白 | 1200 |
JHUM32Bs | 1/4 | 30 | 全局 | 440 | 黑白 | 1400 |
JHUM202Bs | 2/3 | 200 | 全局 | 150 | 彩色/黑白 | 2200 |
202B样品 | 2/3 | 200 | 卷帘 | 130+ | 彩色/黑白 | 1100/1300 |
MV-GE202G | 2/3 | 200 | 全局 | 51 | 彩色/黑白 | 1950 |
SUA630C-T | 1/1.8 | 630 | 卷帘 | 129 | 彩色/黑白 | 1788/1988 |
OSG230-150 | 2/3 | 230 | 全局 | 150 | 黑白 | 3980 |
MV-GE202G是GigE独立供电相机,网口传输数据,也支持网口POE供电。
关于其他产品还有一些选择,不过参数都大同小异,但是有些帧率偏低,有些分辨率不够。
目前暂时收集了这些参数的相机数据,之后还会持续关注。
接下来是关于镜头,这些厂商都会配有镜头售卖,具体需求需要看相机属性,选择我们需要均可。
我们的距离/范围设定在:7米/8米*12米左右即可,下表展示出对应尺寸所需镜头焦距:
COMS尺寸 | 推荐焦距 | 参考价格 |
1/1.8 | 6mm | 450 |
2/3 | 9mm | 280 |
1/4 | 4mm | 550 |
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