STM32串口IAP

一、STM32编程方式

① 在线编程（ICP,In-Circuit Programming）:
通过JTAG/SWD协议或者系统加载程序(Bootloader)下载用户应用程序到微控制器中。
② 在程序中编程(IAP,In Application Programming):
通过任何一种通信接口(如IO端口,USB,CAN,UART,I2C,SPI等)下载程序或者应用数据到存储器中。也就是说，STM32允许用户在应用程序中重新烧写闪存存储器中的内容。然而，IAP需要至少有一部分程序已经使用ICP方式烧到闪存存储器中（Bootloader)。在不需要操作硬件平台的情况下实现升级（远程）。
每种STM32芯片（M0,M3,M4)，它们的主存储器结构可能不一样，但是他们都有一个叫“系统存储器”的区域，此区域是留给ST自己用来存放芯片的bootloader程序，此程序在芯片出厂的时候已经固化在芯片内部。系统存储器的Bootloader程序会通过串口1接受应用程序。

系统存储器：只留给ST用来写启动程序代码代码。启动程序代码通过串口1接口实现对闪存存储器的编程。
STM32启动模式选择

注意：使用系统存储器需要将BOOT1和BOOT0引脚置为0、1。

二、ICP下载流程

JTAG/SWD下载，直接下载到FLASH指定区域。通过Keil或者IAR下载都是这种方式。
一般的程序执行流程

STM32的内部闪存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。0x08000004开始存放中断向量表。当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
①、STM32复位后，0X08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序。
②、在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到我们的main函数。
③、main函数执行过程中，如果收到中断请求（发生重中断），此时STM32强制将PC指针指回中断向量表处。
④、根据中断源进入相应的中断服务程序。
⑤、在执行完中断服务程序以后，程序再次返回main函数执行。

三、IAP下载流程

通过Bootloader里面的UART、CAN、IIC等通信方式将应用程序（bin格式）烧到IAP应用程序存储区域中。
IAP程序执行流程

①、STM32复位后，还是从0X08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到IAP的main函数。
②、在执行完IAP以后（即将新的APP代码写入STM32的FLASH，灰底部分。新程序的复位中断向量起始地址为0X08000004+N+M），跳转至新写入程序的复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至新程序的main函数，如图标号②和③所示。
④、在main函数执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，PC指针仍强制跳转到地址0X08000004中断向量表处，而不是新程序的中断向量表
⑤、程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中。
⑥、在执行完中断服务程序后，程序返回main函数继续运行。

四、IAP升级应用程序过程

1）检查是否需要对应用代码（实际的应用程序代码）进行更新
2）如果不需要更新则转到④）
3）执行更新操作
4）跳转到应用代码执行

注意：
①、新程序（APP)必须在IAP程序(bootloader)之后的某个偏移量为x的地址开始；
②、必须将新程序(APP)的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为x。

IAP就讲到这里啦！！！